Velodyne激光距离测试 在室内测试了VLP16和HDL-32E两种激光雷达的数据输出。 根据官方手册25页左右给出的说明,激光探头是有安装误差和偏置的,因此想对偏置进行测试。 63-9113...偏置修正,测量出来的距离应该比实际距离来的小。因此进行实际测试。实际距离使用手持激光测距仪测量,精度可信。 测试环境如下图所示: 猜想...
Velodyne VLP16 用户手册.docx 人工智能 - 机器学习 控魂**sゞ上传12.18MB文件格式docx Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。 (0)踩踩(0) 所需:1积分
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。 Velodyne2020-04-12 上传大小:12.00MB 所需:46积分/C币 米勒bigblue用户手册.docx 米勒bigblue用户手册.docx 上传者:sun13212715744时间:2023-02-03 ...
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导en**nd 上传19.18 MB 文件格式 pdf velodyne 详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 08 6-8 整理笔记与撰写总结.mp4 2025-02-03 08:36:22 积分:1 ...
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导 详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。 velodyne2018-05-14 上传大小:21.00MB 所需:50积分/C币 COMSOL三维采空区通风条件下的氧气与瓦斯浓度分布研究,comsol三维采空区通风条件下,氧气,瓦斯浓度分布 ,核心关键词:comsol; 三维采空区; 通风条件; 氧气...
本文在此以strongest模式作为例子进行介绍。具体模式信息参照vlp-16 user manual.pdf 数据包结构如图: 图 单点模式(strongest模式) 假设当前雷达转速为600rpm,则雷达角分辨率为0.2° 数据包开始的第一个Azimuth N为当前激光点返回的方位角(具体定义下一章介绍) ...
1.数据包准备 loam_velodyne包原始作者是针对vlp-16激光雷达设置的,我们测试发现它对其他平台的IMU数据兼容性不好,在下文的建图过程,我们只使用速腾聚创3d激光雷达输出的三维点云数据进行测试,不使用小强开发平台的IMU。 测试结果发现因为没有IMU 智能推荐
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘_16线激光雷达系统设计,velodyne vlp16 slam-其它文档类资源 Fe**me上传33.7 MB文件格式zipvelodyneVLP-16激光雷达 Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料,包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料 (0)踩踩(0)...
一、使用ros_driver运行VLP16 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源于用户手册的情报 三、ros-driver所使用的坐标系不同于官方用户手册指定的坐标系 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系...
基于(收集的)信息和我们的信念,速腾聚创公司复制了 Velodyne 的产品,包括混合固态激光雷达 VLP-16,并在第一次检查和拆卸 Velodyne 产品时获得了 558 专利。 速腾积极推广销售、使用和引进侵权的旋转式 3D 激光雷达设备。包括销售材料、技术规格、数据表、网站网页、新闻稿以及用户手册。 此外,速腾还透过贸易展览会、...