实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。测试系统：ubuntru16.04 x64 Ros版本：kinetic 1.提前配置好本机有线...
VLP-16 User Manual63-9243 Rev. E
Velodyne激光雷达产品手册说明书 Velodyne 激光雷达 产品手册 01Puck（VLP-16）是 Velodyne 激光雷达中小巧而先进的一款产品。与同等价位的传感器相比，VLP-16 性价比更高，并且保留了 Velodyne 在激光雷达方面比较有突破性的一些主要特点，如实时、360°、三维坐标和距离、附带校准的反射率测量。VLP-16测量范围可达100m...
Velodynelidar威力登16线激光雷达用户手册VLP-16-User-Manual.pdf,VLP- 16 User Manual 63-9243 Rev. E Copyright 2019 Velodyne LiDAR, Inc. All rights reserved. Trademarks Velodyne™, HDL-32E™, HDL-64E™, VLP- 16™, VLP-32™, Puck™, Puck LITE™,
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非…
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平...
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用--使用过程包含雷达校准文件的使用 Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细) IP问题 VLP-16激光雷达的默认IP地址是 192.168.1.201。连接上电脑后,要改电脑的本地IP为同一网段下(例如192.168.1.123),DNS可不填。如果你的电脑还在使用WiFi,那么有可能WiFi也在这一网段内,这会导...
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。 Velodyne2020-04-12 上传大小:12.00MB 所需:46积分/C币 个人所得税代扣代缴V1204用户手册.docx 个人所得税代扣代缴V1204用户手册.docx ...
Velodyne激光距离测试 在室内测试了VLP16和HDL-32E两种激光雷达的数据输出。 根据官方手册25页左右给出的说明,激光探头是有安装误差和偏置的,因此想对偏置进行测试。 63-9113...偏置修正,测量出来的距离应该比实际距离来的小。因此进行实际测试。实际距离使用手持激光测距仪测量,精度可信。 测试环境如下图所示: 猜想...
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图: 实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tutorial是以32E为例,但我们手头是VLP-16,下面以VLP-16为例介绍驱动过程: 1. 安装驱动: ...