使用Eigen::Map将std::vector转换为Eigen::VectorXf,如下所示: 这里的stdVector.data()返回std::vector的底层数组指针,stdVector.size()返回std::vector的大小。Eigen::Map将这个指针和大小传递给Eigen::VectorXf,从而创建了一个Eigen向量,该向量与std::vector共享数据。 现在,你可以使用Eigen::...
本次阅读的程序为第八章的第2个程序direct_sparse.cpp，该程序实现了稀疏直接法进行位姿变换的计算。
) 我怎样才能得到它?我在 v4 之前使用 Eigen,所以无法使用 reshape... 谢谢你c++ eigen 1个回答 1投票 正如chtz 所指出的,这是有效的: Eigen::VectorXi VR(MR.size()); Eigen::MatrixXi::Map(VR.data(), MR.cols(), MR.rows()) = MR.transpose(); ...
std::vector<Eigen::Vector3d> pts, ptsMoved; Eigen::Quaterniond rotateBy = Eigen::Quaterniond(0.1,0.5,0.08,0.02); Eigen::Vector3d translateBy(1, 2.5, 1.5); for (int i = 0; i < pts.size(); i++) { //transform point Vector3d rot = rotateBy * (pts[i] + translateBy); ptsMoved...
2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹...
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作，可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来...
Eigen::VectorXd是Eigen库中的一种向量类型,它用于表示动态大小的向量,其中的元素类型为double。而std::vector<double>是C++标准库中的向量容器,用于存储一系列的double类型数据。 要将Eigen::VectorXd转换为std::vector<double>,可以通过以下步骤实现: 首先,需要包含Eigen库的头文件和C++标准库的头文件: ...
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Eigen::Array是一个用于线性代数运算的C++库,它提供了高性能的矩阵和向量运算。而std::vector是C++标准库中的容器,用于存储动态大小的元素序列。 要将Eigen::Array类...
[1],Eigen::Vector3d...::UnitY())*Eigen::AngleAxisd(euler_angle[0],Eigen::Vector3d::UnitX()); 上面转换也可以自己手写...::Vector3d::UnitZ()) *Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1],Eigen::Vector3d::UnitY...::Vector3d::UnitY()) *Eigen::AngleAxisd(euler_angle_to[0],Eigen::Vector3...