借助FB285(SINA_SPEED)功能块,我们可以利用V90 PN的速度控制模式标准报文1,实现对V90 PN的速度控制。在使用前,需要安装StartDrive软件或Drivelib程序库,之后便可利用博途软件中的驱动库文件进行编程。FB285(SINA_SPEED)的输入与输出接口接下来,我们将深入探讨FB285(SINA_SPEED)功能块的输入与输出接口。这些接...
S7-1200系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制,PLC进行启停和速度给定,速度控制计算在V90驱动器中,实现的方法主要有以下两种: • 方法一、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块,V90使用1号标准报文,进行速度控制。 • 方法二、不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,V90...
创建轴通用FB(FB_AxisSpeed)块: 注意:这里HW_ID就是【硬件标识符】 如何引入FB285功能块? FB_AxisSpeed - 变量 FB_AxisSpeed - 程序部分 创建轴控制FB(FB_SpeedControl)块: FB_SpeedControl - 变量部分 FB_SpeedControl - 程序部分 引入通用轴控制FB(FB_AxisSpeed)块与轴速度控制FB(FB_SpeedControl)块 引...
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• 方法一、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块,V90使用1号标准报文,进行速度控制。 • 方法二、不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,V90使用1号标准报文,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。 V90 PN配置要点 • 设置控制模式为"速度控制(S)" ...
• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。 • 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制,V90使用1号标准报文,这种方式不需要PLC组态工艺对象,PLC的运算负...
(3)S7-1200通过FB285 函数块块控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。 首先介绍S7-1200 PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。 用一台HMI和CPU 1211C/CPU 1511-1 PN对SINAMICS V90伺服驱动系统通过PROFINET进行...
要注意的是这两个指令不能同时使用。FB285使用的1号报文,速度模式,FB284使用的111号报文,位置模式;两者模式、报文都不相同,所以不可以同时使用。运动控制模式对比 分布式控制指的是:位置环在驱动器内部运行,V90PN驱动器只占用PLC的通讯资源。S7-1200 PLC使用分布式控制可以带16个IO设备。但是分布式控制它不能...
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