① 通过FB286将数据写入P2581(整型)、P29120(实型)参数中,硬件标识符hardwareid在硬件组态中查看。如图1所示: ②在SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789,P29120=2.567,设置给定数据。 ③ 需要注意srValue与sdValue的设置:整型参数写入sdValue变量,而实型参数则写入srValue变量...
FB287接口设置如图6: 图6 2.2读参数实例 2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。FB287接口设置如图7: 图7 2.2.2通过FB287读出P29110(实型)=1.234,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“...
利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例.docx,利用FB286和FB287实现对V90 PN 伺服驱动参数的非周期读写操作_基本方法示例 FB286功能块的使用: FB286可以对多个参数进行读写操作,这里使用的是西门子111报文 其中,硬件标识符可以在V90的
FB287接口设置如图5: 图5 2.1.2通过FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成,。FB287接口设置如图6: 图6 2.2读参数实例 2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入...
1.1.1通过FB286写入P2581(整型)、P29120(实型)两个参数,hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1: 1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]设置P2581=456789,P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置,DWORD或DINT参数写入sdValue变量,而其他类型参数则写入srValue变量...
1.通过FB286读写多个参数: 参数说明: 1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。 3、ParaNo:读写参数的数量,范围1～16。 4、hardwareID: 硬件标识符。 5、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。
1到16laddrhwioint硬件id或者实际值标识axisnoint轴号v90pn驱动器直接写2errorbool错误指示位0无错误1有错误erroriddword错误代码busybool任务执行指示位0任务未执行1任务执行中donebool任务完成指示位0任务未完成1任务已完成diagidword内部功能块调用错误代码fb286输入输出端子简介对于laddr端子可将硬件id或者实际标识...
1.1.1通过FB286写入P2581(整型)、P29120(实型)两个参数,hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1: 1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]设置P2581=456789,P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置,DWORD或DINT参数写入sdValue变量,而其他类型参数则写入srValue变量...
FB286在库程序中显示名称为SINA_PARA.对于不同的PLC,有不同的库。 图1驱动库程序 端子分配好变量之后的FB286见下图。 图2 FB286 FB286输入输出端子定义见下表: 端子名称 数据类型 说明 Start BOOL 开始一次读/写参数任务,上升沿有效 ReadWrite BOOL 任务类型,0=读,1=写 ParaNO INT 参数数量:1到16个 LAd...
一,使用FB286,287 ,3#4#报文,通过MC_home等TO通讯模块实现伺服的实时控制 二,EPOS功能(重点) 1,数据计算(位置和速度控制) (1)位置控制:单位lu,1lu=1um;例子:默认设置丝杆转一圈需要10000lu,如果通过程序输出目标位置信息是20000lu时,丝杆转动两圈; ...