图2-2 通过 BOP 面板实现绝对值编码器的电机回零 2.3 通过 FB287(SINA_PARA)程序块编程的方式 FB287 功能块如图 2-3 所示 通过FB287 程序块依次修改下列参数: (1) P2599,设置 EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2,执行绝对值校准 (3) 待 P2507=3 后,设置 P971=1 保存参数 3、直接设置参考点 通过此...
图2-2 通过 BOP 面板实现绝对值编码器的电机回零 2.3 通过 FB287(SINA_PARA)程序块编程的方式 FB287 功能块如图 2-3 所示 通过FB287 程序块依次修改下列参数: (1) P2599,设置 EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2,执行绝对值校准 (3) 待 P2507=3 后,设置 P971=1 保存参数 3、直接设置参考点 通过此...
① FB287块将数据写入P2581(整型)=12345。 ② 将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345, 通过设置Start的上升沿(从0变成1)并保持待写参数完成。 ③ FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234,设置Start的上升沿(从0变成1)并保持待写参数完成。 关注奕控智能...
2.1.1通过FB287写入P2581(整型)=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。 2.1.2通过FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成 2.2读参数实例 2.2.1通过FB287读出P...
2.通过FB287读写单个参数 参数说明: 1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。 3、hardwareID: 硬件标识符。 4、Parameter:需要读写的参数号。 5、INDEX:参数下标。
通过FB287 程序块依次修改下列参数: (1) P2599,设置 EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2,执行绝对值校准 (3) 待 P2507=3 后,设置 P971=1 保存参数 3、直接设置参考点 通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静 止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注...
在SMART 200的编程软件(如Step 7-Micro/WIN)中,导入或创建FB287功能块。 FB287通常用于驱动控制,包括速度、位置、扭矩等模式的设置。根据您的需求,配置相应的参数。 3. 参数修改 使用FB287的输入参数来指定要修改的V90参数。 通过PLC程序发送参数修改命令给V90。这通常涉及发送特定的控制字和参数值。 V90伺服驱动...
2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。FB287接口设置如图7: 图7 2.2.2通过FB287读出P29110(实型)=1.234,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。FB287接口设置如图...
2.1.2通过FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成,。FB287接口设置如图6: 图6 2.2读参数实例 2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=1234...
通过FB287 程序块依次修改下列参数: (1) P2599,设置 EPOS 参考点坐标值 (2) P2507=2,执行绝对值校准 (3) 待 P2507=3 后,设置 P971=1 保存参数 3、直接设置参考点 通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静 止状态,此方法对增量和绝对值编码器电机均适用,但需注...