v4l2_buffer结构 V4L2(Video4Linux2)是Linux中用于视频捕获的API。其中的`v4l2_buffer`结构体是用来描述视频捕获或输出缓冲区的。 当使用流I/O时,帧以`v4l2_buffer`的格式在应用和驱动之间传输。一个缓冲区可以有三种基本状态: 1.在驱动的传入队列中:如果驱动不用它做任何有用的事,应用就可以把缓冲区放在这个...
vb2_core_dqbuf()将vb2_buffer_queued_entry移除,vb2_buffer->state变成VB2_BUF_STATE_DEQUEUED。 在vb2_core_dqbuf()->__vb2_get_done_vb()将vb2_buffer->done_entry移除,vb2_buffer_done()中将vb2_buffer->done_entry加入到vb2_queue->done_list中。 enum vb2_buffer_state { VB2_BUF_STATE_DEQUEUED,-...
参数三:v4l2_buffer 结构体。(IN/OUT参数) 注意,此ioctl是Memory Mapping的I/O方法之一。User Pointer模式不需要。Buffer在ioctl-VIDIOC_REQBUFS(向设备申请缓存区)执行时创建后,随时都可以调用此Ioctl得到buffer信息。 我们首先通过v4l2_buffer结构体看看参数三这个输入输出参数需要输入些什么,以及能够得到什么信息。 st...
struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存,对应命令VIDIOC_QUERYBUF struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 V4L2采用流水线的方式,操作更简单直观,基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备,更多的具体操作通过ioctl函数来实现。 1.打开视频设备 在V4L2中,视频设备被看做一个文件。
在调用ioctl-VIDIOC_QUERYBUF后,Driver会填充v4l2_buffer 结构体内所有信息供用户使用。 如果一些正常: 1. flags 中:V4L2_BUF_FLAG_MAPPED,V4L2_BUF_FLAG_QUEUEDandV4L2_BUF_FLAG_DONE被设置。 2. memory中,V4L2_MEMORY_MMAP被设置。 3.m.offset中,从将要mapping 的device memory头到数据头的offset. ...
利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就有对应的视频数据了。并把对应的数据写到mjpg图片。做完上述所有操作之后,再把摄像头的数据进行入队操作VIDIOC_QBUF。 3.7.关闭摄像头获取流 通过ioctl操控指令VIDIOC_STREAMOFF,关闭摄像头采集工作。
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...
void(*stop_streaming)(struct vb2_queue*q);// 缓冲区加入驱动的队列中void(*buf_queue)(struct vb2_buffer*vb);}; struct vb2_buffer是保存视频数据和信息的核心结构体,每一帧的图像都对应一个struct vb2_buffer结构体,图像信息保存在struct v4l2_buffer结构中,如时间戳、编号、序列号等信息。应用使用ioctl...
VIDIOC_QUERYBUF命令的使用需要参数struct v4l2_buffer结构体,结构体中的type、memory和index参数需要设置,type和memory和前文中的设置一样,分别设置成V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE和 V4L2_MEMORY_MMAP,index参数表示申请的缓冲帧的标号,从0开始,包含申请的所有缓冲帧。
主要是对结构体v4l2_format进行赋值,它由type和联合体fmt构成,来描述视频设备当前行为和数据的格式。 把type赋值为视频采集类型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,表示定义了一个视频采集流类型的buffer。fmt中,pix为表示图形格式的v4l2_pix_format型结构体。需要设定pix里的几个变量,pixelformat表示采集格式,设置为V4L2_PIX...