void (*buf_finish)(struct vb2_buffer *vb);---每次buffer被取出时调用,并且在buffer到达用户空间之前,所以驱动可以访问/修改buffer内容,buffer状态可以是VB2_BUF_STATE_DONE/VB2_BUF_STATE_ERROR/VB2_BUF_STATE_DEQUEUED/VB2_BUF_STATE_PREPARED。 void (*buf_cleanup)(struct vb2_buffer *vb);---buffer被释...
v4l2_buffer结构 V4L2(Video4Linux2)是Linux中用于视频捕获的API。其中的`v4l2_buffer`结构体是用来描述视频捕获或输出缓冲区的。 当使用流I/O时,帧以`v4l2_buffer`的格式在应用和驱动之间传输。一个缓冲区可以有三种基本状态: 1.在驱动的传入队列中:如果驱动不用它做任何有用的事,应用就可以把缓冲区放在这个...
int length; }v4l2_mem_map_t; /** * 内存映射 */ v4l2_mem_map_t mMapMem;//在下面会使用到 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. struct v4l2_buffer buf; for (int i = 0; i < NB_BUFFER; i++)//NB_BUFFER 为7,这就是之前申请的缓冲区数量 { memset (&buf, 0, sizeof (struct v4l2_...
structv4l2_bufferbuffer;// config->buffer_count为4,VIDIOC_REQBUFS时已指定countfor(i =0; i < config->buffer_count; i++) {memset(&buffer,0,sizeof(buffer)); buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buffer.index = i;if(-1== xioctl(config->vfd, ...
利用ioctl把缓冲区的视频数据取出,它对应的命令是VIDIOC_DQBUF。使用了VIDIOC_DQBUF之后,v4l2_buffer结构体就有对应的视频数据了。并把对应的数据写到mjpg图片。做完上述所有操作之后,再把摄像头的数据进行入队操作VIDIOC_QBUF。 3.7.关闭摄像头获取流 通过ioctl操控指令VIDIOC_STREAMOFF,关闭摄像头采集工作。
buffer 类型 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE = 1,指定buf的类型为capture,用于视频捕获设备(单平面) V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT = 2,指定buf的类型output,用于视频输出设备 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY = 3,指定buf的类型为overlay,用于overlay设备 V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE = 4,用于vbi捕获设备 ...
V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的,他充当用户空间和驱动之间的中间件,提供模块化的内存管理功能。 videobuf2其中主要包含以下数据结构: vb2_queue:用于描述buffer的队列,描述buffer节点以及buffer的入队与出队 vb2_buf_ops:buffer操作集 vb2_mem_ops:内存buffer分配函数接口 ...
struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存,对应命令VIDIOC_QUERYBUF struct v4l2_crop //视频信号矩形边框 v4l2_std_id //视频制式 常用结构体的内容: struct v4l2_capability { u8 driver[16]; // 驱动名字 u8 card[32]; // 设备名字 u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 ...
主要是对结构体v4l2_crop赋值,v4l2_crop由一个v4l2_buffer_type枚举类型的type和v4l2_rect类型的结构体c构成,来描述视频采集窗口的类型和大小。type设置为视频采集类型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。c是表示采集窗口的大小的结构体,它的成员Left和Top分别表示视频采集区域的起始横坐标和纵坐标,width和height分别表示...
五,v4l2+framebuffer的组合效果 我看到我的摄像头采集出来的视频流了,因为担心YUV和RGB之间的转换时的数值处理出问题,我就只取了Y分量,我听说有黑白图像一说(其实YUV分量都提取的话,效果还是一样)。 1,提取YUV2分量代码如下: Y0=(*from & 0x000000FF)>>0; U0=(*from & 0x0000FF00)>>8; //colorful ...