VIDIOC_QUERYBUF 命令通过结构 v4l2_buffer 查询驱动申请的内存区信息: 1structv4l2_buffer {2__u32 index;3enumv4l2_buf_type type;4__u32 bytesused;5__u32 flags;6enumv4l2_field field;7structtimeval timestamp;8structv4l2_timecode timecode;9__u32 sequence;1011/*memory location*/12enumv4l2_memory...
常见的捕获模式为 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE 即视频捕捉模式,在此模式下 fmt 联合体采用域 v4l2_pix_format:其中 width 为视频的宽、height 为视频的高、pixelformat 为视频数据格式(常见的值有 V4L2_PIX_FMT_YUV422P | V4L2_PIX_FMT_RGB565)、bytesperline 为一行图像占用的字节数、sizeimage 则为图像占用...
//to allocate buffer with dma in kernel space 注意啦,在向内核申请buffer的时候,我们用的 结构体是struct v4l2_requestbuffers 2,查询buffer信息: struct v4l2_buffer buf buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.index = 2; //查询第二个buffer的信息 ret = ioctl(dev_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf...
在调用之前应用程序需要设定 v4l2_buffer 中的两个参数,一个是 buffer 类型,另外一个是 index number( 有效值从 0 到申请的 buffer 数目减 1) ,调用这个 ioctl 会将相应 buffer 中的 flag : V4L2_BUF_FLAG_MAPPED, V4L2_BUF_FLAG_QUEUED 和 V4L2_BUF_FLAG_DONE 设置为有效。
videobuf2的核心数据结构是一个缓冲区队列,用来管理所有的缓冲区。缓冲区队列用struct vb2_queue描述,缓冲区用struct vb2_buffer描述。struct vb2_ops和struct vb2_mem_ops结构体中的函数指针需要驱动实现。数据结构的关系图如下图所示。视频帧数据保存和管理的数据结构由struct vb2_buffer描述。buf_struct_size定义了...
V4L2的buffer管理是通过videobuf2来完成的,它充当用户空间和驱动之间的中间层,并提供low-level,模块化的内存管理功能; 上图大体包含了videobuf2的框架; vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer的队列,其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组,该数组中的成员代表了vb2 buffer,并将在queued_list和don...
首先来看一下 v4l2_requestbuffers 这个数据结构: __u32count// 要申请的 buffer 的数量,只有当 memory 被设置成 V4L2_MEMORY_MMAP 的时候才会设置这个参数enumv4l2_buf_typetypeenumv4l2_memory memory// 要么是 V4L2_MEMORY_MMAP ,要么是 V4L2_MEMORY_USERPTR ...
3.videobuf管理 由videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf2-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c等文件实现,完成videobuffer的分配、管理和注销。 4.Ioctl框架:由v4l2-ioctl.c文件实现,构建V4L2 ioctl的框架。
#define VIDIOC_DQBUF _IOWR('V',17,strut v4l2_buffer)/*从队列取出内存*/ #define VIDIOC_STREAMON _IOW('V',18,int)/*开始流*/ #define VIDIOC_STREAMOFF _IOW('V',19,int)/*停止流*/ #define VIDIOC_G_CTRL _IOWR('V',27,struct v4l2_control)/*得到控制*/ ...
video_device:用于向系统注册字符设备节点,以便用户空间可以进行交互,包括各类设置以及数据buffer的获取等,在该结构体中也能看到struct v4l2_ioctl_ops和struct vb2_queue结构体字段,这些与上文中的应用层代码编写息息相关; 如果子设备不需要与应用层交互,struct v4l2_subdev中内嵌的video_device也可以不向系统注册字符...