文档稀少。特别是建模部分，只有sdf官方文档，但gazebo支持不完整。各种奇葩问题。如普通laser和gpu_laser...
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但是功能上应该至少跟V-REP相当甚至更强，感觉上Webots跟仿真交互的编程方式更紧密和灵活。
工业小说家：机器人设计与仿真：基于Adams与Matlab的案例分析与实现
简单试了一下貌似没有V-REP易用度高（仅仅是第一感觉），但是功能上应该至少跟V-REP相当甚至更强，...
对比v-rep，gazebo，我选择mujoco。要用物理引擎，就直接面向物理引擎。都要写文件，更喜欢参考文档全的...
目前在做机器人、自动化相关的，用的是HedraSMF智慧工厂仿真软件，比较简单易用，比起V-REP、Gazebo，...
A survey and comparison of commercial and open-source robotic simulator softwaredl.acm.org/doi/...
之前只用过MSC的ADAMS 不过感觉ADAMS用在汽车行业多一点 机器人仿真软件只稍微接触过Vrep...国外有人...