找V(88413638)学自动驾驶之心多模态融合 3D 目标检测教程(视频 答疑)9j, 视频播放量 1、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 88413638, 作者简介 ,相关视频:找V(88413638)学自动驾驶之心多传感器融合跟踪全栈教程(视频 答疑)2D,徽(8841
利用聚类方法对未标签样本施加伪标签分类,并引入信息熵来计算未标注样本的不确定度,统筹考虑了未标注样本的不确定性以及多样性.基于特征距离的主动学习方法.设计了特征分区方法,利用已标注样本与未标注样本之间的特征距离划分采样区.通过在三个采样区的不确定性采样实现高信息量样本的引入,又避免了目标检测算法的过度...
检测方法包括:获得测试样本的第一端测序序列和第二端测序序列;基于第一端测序序列和第二端测序序列进行组装,获得组装序列;基于组装序列,从基因参考数据库中确定目标比对基因;基因参考数据库包括IGKV基因库、IGKJ基因库、Kde基因库和J_C_intron基因库,目标比对基因包括目标V基因、目标J基因、目标Kde基因和目标J_C_in...
路径规划,目标检测和行为识别等人工智能技术是当今智慧消防的重要研究内容.传统的路径规划,目标检测和行为识别技术已成功应用于各个领域中,然而将上述传统技术应用于消防场景时主要存在以下缺陷:由于建筑结构日渐复杂,传统路径规划用于火灾救援指导时,无法...
金融界2024年12月12日消息,国家知识产权局信息显示,云南省交通科学研究院有限公司申请一项名为“基于改进YOLOv8的多尺度多目标热红外交通目标检测方法”的专利,公开号CN 119107613 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明涉及目标检测技术领域,且公开了基于改进YOLOv8的多尺度多目标热红外交通目标检测方法;该方法...
(2)基于聚合注意力模型的不规则细小目标检测算法.该算法将注意力机制提升至语义层级,对不规则细小目标的边缘进行监督,使神经网络能够关注更显著的边缘特征,避免由于形态,颜色,纹理和内部结构等特征不足带来的特征提取困难.(3)基于标签生长的半监督目标检测算法.为了缓解数据的不确定性带来的影响,该算法迭代的将高置信...
最后,本文联合基于不确定性的主动学习目标检测算法和基于一致性正则的半监督学习目标检测算法,在基于无标签样本池的主动半监督学习框架中,提出基于二维稳定度的主动半监督学习目标检测算法.实验证明本文提出的基于二维稳定度的主动半监督学习目标检测算法在获取同等性能前提下,相较监督学习可有效节约标签样本数量10%～32%....
本发明涉及一种多层级局部和全局特征自适应融合的目标检测方法,包括下列步骤:步骤1:准备目标检测的训练数据集;步骤2:选定目标检测的主干网络,搭建候选检测窗口提取网络,并在主干网络的基础上构建多层级局部和全局特征自适用融合网络MLGNet,设定候选窗口提取网络和MLGNet的训练损失函数;步骤3:初始化检测器各部分的网络参数...
基于RGBD多特征的3D目标检测研究及应用 改进3D目标检测算法,并将其应用在目标跟踪领域.首先,本文使用3D选择性搜索以及后剪枝算法,加速基于3D手工特征提取的3D目标检测模型.其次,在深度学习方法中,针对3D... 刘江 - 上海交通大学 被引量: 0发表: 2019年 基于部件的非刚性目标检测方法研究 目标检测不仅是目标识别的...
复杂条件下的海空远距离红外目标检测一直是图像处理领域的热点和难点.实际应用中常常要求红外探测系统能够在尽可能远的距离捕捉到目标并获得目标的相关信息,这导致红外图像上目标的成像面积小,缺乏明显的结构特征和亮度特征;同时由于云层干扰和海杂波的干扰,使得到的图像信噪比较低,目标容易被淹没在背景噪声和杂波中.因此...