1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
1 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 这里的launch文件默认是的"/dev/video0",如果你的是其它名称,则需要执行以下命令(这里以"/dev/video1"举例) roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch video_device:="/dev/video1" 此时ros会读取/dev/video1摄像头的数据...
ls/dev/video* 我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一下launch文件 第二行改为/dev/video1 <arg name="device"default="/dev/video1"/> 不同设备有所不同,建议检查确认一下,下图是我使用的一个launch文件 然后就可以正常使用了
贴吧用户_55QU1NA ROSABC1 1 哈哈哈der ROSABC1 1 这个20.04安装的ros不支持很多东西,现在最好的半层,你安装18.04,ros版本安装melodic登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示1...
分享3赞 ros吧 曹兄66 Ubuntu20.04 安装ros-melodic-uvc-camera失败 分享1赞 android开发吧 动态函数库 关于camera驱动架构uvc摄像头的问题想问一些关于uvc摄像头和android系统camera架构的问题1.了解到uvc设备是免驱动的,是不是说不用安装额外的驱动,在配置内核的时候选上就行了,然后usb总线上就会挂有能处理uvc设...
基于ROS(Kinetic版本)和Kinect V1的SLAM智能机器人代码.zip 2024-10-30 05:13:25 积分:1 基于Mirai Console的Phigros查分机器人.zip 2024-10-30 05:04:49 积分:1 vs2013和vs2015常用的两个版本的cmake工具(3.6.1和3.11.3) 2024-10-30 04:43:39 积分:1 ...
0 Kudos Reply 06-12-2017 11:03 PM 2,128 Views arkceajin Contributor I Hello Wigros Sun I tried the document but still got the same error. I Googled the error looks like I missed some GStreamer’s plugin. Thanks 0 Kudos Reply Post Reply Sorry...
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