1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
1 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 这里的launch文件默认是的"/dev/video0",如果你的是其它名称,则需要执行以下命令(这里以"/dev/video1"举例) roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch video_device:="/dev/video1" 此时ros会读取/dev/video1摄像头的数据...
ROS通常不直接提供针对特定硬件(如UVC摄像头)的驱动或软件包,因为这些通常可以通过Linux的通用驱动和ROS的通用图像采集节点(如image_transport和usb_cam)来处理。 您可以通过访问ROS的官方包索引(Package Index)或使用apt-cache命令来检查软件包是否存在: bash apt-cache search ros-noetic-uvc 如果上述命令没有返回...
贴吧用户_55QU1NA ROSABC1 1 哈哈哈der ROSABC1 1 这个20.04安装的ros不支持很多东西,现在最好的半层,你安装18.04,ros版本安装melodic登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示1...
分享3赞 ros吧 曹兄66 Ubuntu20.04 安装ros-melodic-uvc-camera失败 分享1赞 android开发吧 动态函数库 关于camera驱动架构uvc摄像头的问题想问一些关于uvc摄像头和android系统camera架构的问题1.了解到uvc设备是免驱动的,是不是说不用安装额外的驱动,在配置内核的时候选上就行了,然后usb总线上就会挂有能处理uvc设...
ros所需的东西下载文件 2025-01-09 14:53:43 积分:1 西门子smart 200 rtu方式通讯四台三菱E700变频器资料```硬件:smart plc.三菱E700变频器,mcgs触摸 2025-01-09 14:37:10 积分:1 永磁同步电机矢量控制FOC仿真```两种控制策略,一种是id=0,另一种是MTPA ```提供对应的参考文献;``` 2025-01-09 ...
业余时间捣鼓了下Android 板子连接多个usb摄像头的方案,一开始使用系统的CameraV1的api,但是取到的摄像头数量一直不对(api: Camera.getNumberOfCameras()),然后又去网上查了方案(传送门:https://blog./xiangzhihong8/article/details/82877901)发现Android P之后原生就支持多摄像头,心里美滋滋,这么快就大结局了,但是...
rosdistro: melodic RealSense ROS v2.3.1 Built with LibRealSense v2.48.0 Running with LibRealSense v2.48.0 Device USB type: 3.2 device running on is a nvidia jetson xavier nx the camera is also plugged into a powered usb after uvc streame...
0 Kudos Reply 06-12-2017 11:03 PM 2,305 Views arkceajin Contributor I Hello Wigros Sun I tried the document but still got the same error. I Googled the error looks like I missed some GStreamer’s plugin. Thanks 0 Kudos Reply Post Reply About...
找到一二十年前的一款山寨黑白usb接口相机,采用uvc驱动,也就是免装驱动,插上去试试看。 1、必要的话安装这个驱动 $ sudo apt-get install libv4l-0 2、以下驱动也是cheese所需要的 $ sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r` libsbigudrv2 libsbigudrv0 ...