本文从系统结构设计、UVC(USB Video Class)视频类协议传输方法、V4L2(Video for Linux 2)视频采集程序几个方面来完成系统设计,最后设计出应用于ROS上的uvc_cam视频采集功能包,实现图像采集与视频监控功能,为嵌入式ROS机器人平台的视频监控开发提供一种有效的方法。 1 系统结构设计 本文的目的是设计实现基于ROS系统平台...
1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
2 去网址http://www.ideasonboard.org/uvc/查找 ID(038f:0345),看是否支持 3 判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera 二ros usb_cam包的安装及测试 1 安装usb_cam包 ros usb_cam为usb camera包 网址为http://wiki.ros.org/usb_cam,输入以下命令可以完成安装 1 2 3 4 cd catkin_ws/src git...
ls/dev/video* 我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一下launch文件 第二行改为/dev/video1 <arg name="device"default="/dev/video1"/> 不同设备有所不同,建议检查确认一下,下图是我使用的一个launch文件 然后就可以正常使用了
判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera 二ros usb_cam包的安装及测试 安装usb_cam包 ros usb_cam为usb camera包 网址为http://wiki.ros.org/usb_cam,输入以下命令可以完成安装 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git ...
注意原生camera要在surface之后在open,否则会报错。也就是说不要直接在oncreate里open。(相机Open前要设置surface ,这个surface就是底层用来渲染预览画面的,如果surface 都没有create ,底层将无法渲染,我想这就是为什么open不了的原因吧)参考:ht... ROS教程之使用UVC摄像头 ...
注意原生camera要在surface之后在open,否则会报错。也就是说不要直接在oncreate里open。(相机Open前要设置surface ,这个surface就是底层用来渲染预览画面的,如果surface 都没有create ,底层将无法渲染,我想这就是为什么open不了的原因吧)参考:ht... ROS教程之使用UVC摄像头 ...
贴吧用户_55QU1NA ROSABC1 1 哈哈哈der ROSABC1 1 这个20.04安装的ros不支持很多东西,现在最好的半层,你安装18.04,ros版本安装melodic登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示1...
分享3赞 ros吧 曹兄66 Ubuntu20.04 安装ros-melodic-uvc-camera失败 分享1赞 android开发吧 动态函数库 关于camera驱动架构uvc摄像头的问题想问一些关于uvc摄像头和android系统camera架构的问题1.了解到uvc设备是免驱动的,是不是说不用安装额外的驱动,在配置内核的时候选上就行了,然后usb总线上就会挂有能处理uvc设...