UVC:usb video class就是usb video class视频产品在不需要安装任何驱动下即插即用,包括摄像头,数字摄像头,模拟视频转换器,电视卡及静态视频相机。就是一种usb视频设备驱动,用来支持usb视频设备,凡是usb接口的摄像头都能够支持。 V4L2:是一个视频截取及设备输出API(相当于应用层于驱动之间的一种管理函数,向上层提供...
视频流传输: UserSpace V4L2 UVC USB Core REQBUFS(分配缓冲区) 初始化URB队列 QBUF(入队缓冲区) STREAMON(启动流) 提交等时传输URB DMA数据到缓冲区 DQBUF(取出填充的缓冲区) UserSpace V4L2 UVC USB Core 3. UVC与V4L2的映射关系 4. 典型开发调试手段 用户空间工具: AI检测代码解析 v4l2-ctl --list-device...
比如v4l2_open()调用uvc_v4l2_open(),两个操作函数集存在一一对应的关系。 const struct v4l2_file_operations uvc_fops ={ .owner =THIS_MODULE, .open =uvc_v4l2_open,---v4l2_open() .release =uvc_v4l2_release,---v4l2_release() .unlocked_ioctl =video_ioctl2,---v4l2_ioctl() #ifdef CONFIG_C...
接下来enable_uvc_video会ioctl VIDIOC_REQBUFS去命令驱动申请缓存空间。接着从完成队列ok_queue中取出节点,并将节点成员node->mem赋值到v4l2_buf由ioctrl VIDIOC_QBUF入队到内核缓存空间中,这个node也还被记录在等待队列__waited_node[]上表示这个节点真正被处理。到这里就完成了视频帧的第一次消费。 数据后续消费 ...
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) { perror("ioctl"); return -1; } // 处理视频帧 // ... // 释放视频帧 if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { perror("ioctl"); return -1; } } // 停止视...
这两端都与v4l2框架挂接。 UVC设备驱动初始化入口为uvcg_video_init,而主机端驱动初始化入口则未知。在主机端,注册了用于发送的/dev/video设备节点,并且有IOCTL接口和与UVC设备相关的buffer操作。具体来说,qbuf操作用于向USB接口发送编码帧,dqbuf操作用于获取空帧,而buffer_done则在USB传输完成后被调用,生成空帧。
V4L2是V4L的升级版本,linux下视频设备程序提供了一套接口规范。 常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFS struct v4l2_capability //视频设备的功能,对应命令VIDIOC_QUERYCAP
下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程,主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台,经过VDEC、VPSS、VO最后通过HDMI的输出,给出(二)V4L2接口的实现。 可以先参照前面随笔介绍(一)Linux USB摄像头驱动加载与分析:https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14399421.html ...
// 在开始之前应把缓冲帧放入缓冲队列 //VIDIOC_QBUF:把帧放入队列 //VIDIOC_DQBUF:从队列中取出帧 int ioctl(int fd, int request, constint*argp); Step6:开启视频流 enum v4l2_buf_type type; type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) { printf("ERROR(...
{ struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) { perror("Cannot queue buffer"); close(fd); exit(EXIT_FAILURE); } } enum v4l2_buf_type type = V4L2_...