UVC:usb video class就是usb video class视频产品在不需要安装任何驱动下即插即用,包括摄像头,数字摄像头,模拟视频转换器,电视卡及静态视频相机。就是一种usb视频设备驱动,用来支持usb视频设备,凡是usb接口的摄像头都能够支持。 V4L2:是一个视频截取及设备输出API(相当于应用层于驱动之间的一种管理函数,向上层提供...
接下来enable_uvc_video会ioctl VIDIOC_REQBUFS去命令驱动申请缓存空间。接着从完成队列ok_queue中取出节点,并将节点成员node->mem赋值到v4l2_buf由ioctrl VIDIOC_QBUF入队到内核缓存空间中,这个node也还被记录在等待队列__waited_node[]上表示这个节点真正被处理。到这里就完成了视频帧的第一次消费。 数据后续消费 ...
这两端都与v4l2框架挂接。 UVC设备驱动初始化入口为uvcg_video_init,而主机端驱动初始化入口则未知。在主机端,注册了用于发送的/dev/video设备节点,并且有IOCTL接口和与UVC设备相关的buffer操作。具体来说,qbuf操作用于向USB接口发送编码帧,dqbuf操作用于获取空帧,而buffer_done则在USB传输完成后被调用,生成空帧。
.open=uvc_v4l2_open, .release=uvc_v4l2_release, .unlocked_ioctl=uvc_v4l2_ioctl, #ifdef CONFIG_COMPAT .compat_ioctl32=uvc_v4l2_compat_ioctl32,#endif.read=uvc_v4l2_read, .mmap=uvc_v4l2_mmap, .poll=uvc_v4l2_poll, #ifndef CONFIG_MMU .get_unmapped_area=uvc_v4l2_get_unmapped_area,#endif}...
int v4l2_init(void) { int i; int ret = 0; // 1、Open camera device if((cam_fd = open(CAM_DEV,O_RDWR)) == -1) { perror("ERROR opening V4L interface."); return -1; } // 2、Judge if the device is a camera device
*5. 向驱动申请帧缓冲,⼀般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers *6. 将申请到的帧缓冲映射到⽤户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,⽽不必去复制。mmap *7. 将申请到的帧缓冲全部⼊队列,以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer 8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON *9. 出队列...
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT; buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;if((ret =ioctl(dev->fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) <0) {returnret; }uvc_video_fill_buffer_userptr(dev, &buf);if((ret =ioctl(dev->fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) <0) ...
if (ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) { printf(“VIDIOC_QBUF error\n”); return -1; }//驱动缓冲区是否可以输出 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//设置缓冲区buf类型 int v4l_capture_setup(void)//抓图前准备工作 { char * v4l_device = “/dev/video0″; ...
最近发现摄像头拍照不稳定,于是做了个测试:测试时间是24h,间隔30s拍照一次,每次拍照10张。发现运行到10h后musb驱动报错退出。 [67213.219618] uvcvideo: uvc_v4l2_ioctl(VIDIOC_QBUF) [67213.219632] uvcvideo: uvc_v4l2_ioctl(VIDIOC_STREAMON) [67213.227601] CAUTION: musb: Babble Interrupt ...
// 在开始之前应把缓冲帧放入缓冲队列 //VIDIOC_QBUF:把帧放入队列 //VIDIOC_DQBUF:从队列中取出帧 int ioctl(int fd, int request, constint*argp); Step6:开启视频流 enum v4l2_buf_type type; type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) { printf("ERROR(...