框架可以分为两部分看:控制流+数据流,之前已经大概的描述了控制流,数据流部分就是video buffer,V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的,它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层,并提供模块化的内存管理功能。 上图大体包含了videobuf2的框架 1.vb2_queue:核心的数据结构,用于描述buffer队列,其中struct vb2_buffe...
[include/uapi/linux/videodev2.h]// videobuf2类型枚举enumv4l2_buf_type{V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE=1,// 图像采集V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT=2,// 图像输出V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY=3,V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE=4,V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT=5,V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE=6,V4L2_BUF...
缓冲区的大小由buf_struct_size定义,驱动可以定义自己的缓冲区,同时设置buf_struct_size,若为0表示驱动不定义自己缓冲结构,则使用sizeof(struct vb2_buffer)初始化buf_struct_size。缓冲区类型由enum v4l2_buf_type枚举定义,图像采集(摄像头)使用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE类型。
unsigned int *buf_len;> char *standard;> @@ -519,7 +520,9 @@ static int mmap_read_frame(AVFormatContext *ctx, AVPacket *pkt)> av_log(ctx, AV_LOG_WARNING,> "Dequeued v4l2 buffer contains corrupted data (%d bytes).\n",> buf.bytesused);> - buf.bytesused = 0;> + s->buffers_...
首先使用V4l2获取USB摄像头的MJPEG数据流,然后把获取到的数据Buf传入到RKMPP进行硬件解码,输出格式为YUV格式,最后通过RGA进行一个颜色转换,输出格式为RGB888的格式,最后通过Qt框架显示到Qt界面中 问题: 我的程序中有个拍照的功能,拍照获取的数据帧是在拿到V4l2获取到的MJPEG数据和RKMPP解码前,然后保存为jpg格式。 在...
if (buf.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR) { LOG_DEBUG_V4L("VIDEO - buffer dequeued with error = " << std::hex << buf.flags <<", index = " << std::dec << buf.index << " for fd " << _fd << " seq " << buf.sequence);...
videobuf2 用于连接 V4L2 驱动层与用户空间层,提供数据交流的通道,它可以分配并管理视频帧数据。videobuf 层实现了很多 ioctl 函数,包括 buffer 分配、入队、出队和数据流控制。 * 为什么要有videobuf2? 因为videobuf1 存在者下面的问题(原文收录于赫尔欣基峰会会议的 PPT 文档中,摘录如下) ...
void *dmabuf_maps[num_buffers]; struct v4l2_requestbuffers rqbufs; struct pollfd pfds[1]; memset(&args, 0, sizeof(args)); args.vdev_name = "/dev/video0"; args.timeout_ms = 5000; args.loop_count = 10; args.output_dir = "/tmp"; args.width = 0; args.height =...
V4L2核心api提供了一套标准的方法来处理视频缓冲,这些方法允许驱动实现read(),mmap(), overlay()等操作。同样也有方法支持DMA的scatter/gather操作,并且支持vmallocbuffer(这个大多用在USB驱动上)。 videobuf层功能是一种在v4l2驱动和用户空间当中的依附层,这话看起来有点绕,说白了就是提供一种功能框架,用来分配和管...
I'm using the v4l2-mem2mem infrastructure for a driver I'm writing and I'm looking if it's possible to have the capture vb2_queue to take both V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE and V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE buffers, across instances....