Vector3 e = Vector3.Cross (a, b); Vector3 d = Vector3.Cross (b, a); //向量a,b的夹角,得到的值为弧度。我们将其转换为角度,便于查看。 angle = Mathf.Asin (Vector3.Distance (Vector3.zero, Vector3.Cross (a.normalized, b.normalized))) * Mathf.Rad2Deg; GUILayout.Label ("向量axb为:...
Vector3 e = Vector3.Cross (a, b); Vector3 d = Vector3.Cross (b, a); //向量a,b的夹角,得到的值为弧度。我们将其转换为角度,便于查看! angle = Mathf.Asin (Vector3.Distance (Vector3.zero, Vector3.Cross (a.normalized, b.normalized))) * Mathf.Rad2Deg; GUILayout.Label ("向量axb为:"...
Vector3 e = Vector3.Cross (a, b); Vector3 d = Vector3.Cross (b, a); //向量a,b的夹角,得到的值为弧度。我们将其转换为角度,便于查看! angle = Mathf.Asin (Vector3.Distance (Vector3.zero, Vector3.Cross (a.normalized, b.normalized))) * Mathf.Rad2Deg; GUILayout.Label ("向量axb为:"...
Vector3 GetNormal(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c) { // Find vectors corresponding to two of the sides of the triangle. Vector3 side1 = b - a; Vector3 side2 = c - a; // Cross the vectors to get a perpendicular vector, then normalize it. return Vector3.Cross(side1, side2)...
Vector3.Dot:计算两个向量的点积,用于判断两个向量是否平行、正交或反向。 Vector3.Cross:计算两个向量的叉积,结果是一个与这两个向量垂直的向量。 Vector3.Lerp:在两个向量之间进行线性插值,可以用于平滑移动。 3 位置 this.gameObject.transform等价于this.transform ...
两个向量点乘dot, 叉积(cross); 两个向量单位化:normalize; 其中点乘dot, 叉积cross,通常会应用与两个物体的位置关系判断中。 //检测自己与玩家前后 bool IsFront() { Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward); Vector3 toOther = AIControl.CurrentVehicle.transform.position - transform...
Vector3 GetNormal(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c) { // Find vectors corresponding to two of the sides of the triangle. Vector3 side1 = b - a; Vector3 side2 = c - a; // Cross the vectors to get a perpendicular vector, then normalize it. return Vector3.Cross(side1, side2)...
public static Vector3 ClampMagnitude(Vector3 vector, float maxLength); 此方法用于返回向量vector的一个同方向向量,模长受maxLength限制。 Cross方法:向量叉乘 public static Vector3 Cross(Vector3 Ihs,Vecxtor3 rhs); Dot方法:向量点乘 public static float Dot(Vector3 Ihs, Vector3 rhs); ...
叉乘:Vector3.Cross(a,b) c = a x b,结果c同样是一个向量,且垂直a,b所在的平面,c⊥a,c⊥b。 同时|c| = |a||b| sinθ,θ是a,b之间的夹角。 a x b 右手定则 根据以上,在unity中的应用有: a.sinθ=|a||b| /|c|,通过叉乘,同样可以获取两向量之间的夹角 ...
//判断AB与CD是否相交privateboolIsIntersection(Vector3A,Vector3B,Vector3C,Vector3D){//A-D与C-D叉积结果大等于0时返回1 小于0时返回-1float sign1=Mathf.Sign(Vector3.Cross(A-D,C-D).y);//B-D与C-D叉积结果大等于0时返回1 小于0时返回-1float sign2=Mathf.Sign(Vector3.Cross(B-D,C-D)...