Obstacle Avoidance Type:障碍躲避的的表现登记,None选项为不躲避障碍,另外等级越高,躲避效果越好,同时消耗的性能越多。 Avoidance Priority:躲避优先级。 NavMesh Walkable:该物体可以行进的网格层掩码。 例子四:Navigation实现高低落差以及跳跃的做法 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMes...
默认情况下,智能体的Obstacle Avoidance被设置成High Quality。这使得在两个障碍物之间能做平滑移动,但是消耗太大了。如果你想测试低质量但更快的Obstacle Avoidance类型,可以在游戏物体的NavMeshAgent组件里改变它,在Inspector(检视面板)中。设置成None 会禁用ObstacleAvoidance,你的智能体将忽略这个场景中的动态障碍物。
•NavMeshObstacle– to learn how to control NavMesh Obstacles using scripting. •OffMeshLink– to learn how to control Off-Mesh Links using scripting. Static 変数 AllAreasすべての NavMesh エリアを含むエリアマスク定数 avoidancePredictionTime将来的にエージェントが衝突をどの程度まで予測して...
Nav Mesh Agents try to avoid collisions with the Nav Mesh Obstacle, and when close, they collide with the Nav Mesh Obstacle. Obstacle avoidance behaviour is very basic, and has a short radius. As such, the Nav Mesh Agent might not be able to find its way around in an environment ...
Obstacle Avoidance Type(障碍物躲避类型): 代理躲避障碍物的类型,通常选择“High Quality”以获得更好的躲避效果。 NavMeshLayer(导航网格层): 代理可以导航的导航网格层。这个参数允许开发者为代理指定特定的导航网格层,以实现更复杂的寻路逻辑。 Priority(优先级): 执行避障时,此代理将忽略优先级较低的代理。优先...
自带寻路Navmesh的三大组件: 1.Nav Mesh Agent:主要挂在寻路物体上 2.Off Mesh Link:实现区域转移功能(例如,有时不一定只是在地面上进行寻路,可能有些高高的平台,平台与地面是不相连的,使用该组件可以跳到平台上) 3.Nav Mesh Obstacle:主要挂在障碍物上 ...
默认情况下,智能体的Obstacle Avoidance被设置成High Quality。这使得在两个障碍物之间能做平滑移动,但是消耗太大了。如果你想测试低质量但更快的Obstacle Avoidance类型,可以在游戏物体的NavMeshAgent组件里改变它,在Inspector(检视面板)中。设置成None 会禁用ObstacleAvoidance,你的智能体将忽略这个场景中的动态障碍物。
NavMesh Agent 一、Navigation面板 这里写图片描述 Navigation面板中包括几个模块 Agents 这里写图片描述 这个是可以添加多个NabigationAgents可以用不同的Agents 参数: Name:设置烘培Agents的名字 Radius:烘培的半径,也就是物体的烘培的半径。这个值影响物体能通过的路径的大小 ...
而使用动态路障时,物体将不会暂停,而是一直在运动并试图绕过障碍来向目标点接近,意味着物体保持着一个加速度。 6.防止一群寻路的物体围住目标点: 设置Nav Mesh Agent组件中的Obstacle Avoidance Type为None,即可以让寻路物体互相穿过,好了,本篇unity3d教程到此结束,下篇我们再会!
1、Nav Mesh Agent - 组件(寻路者) Agent Type : 寻路者类型 Base Offset : 偏移度 Steering(操控) Speed :移动速度 Angular Speed :移动过程中转向角速度 Acceleration :加速度 Stopping Distance : 距离目标点小于多远距离后停止移动 Obstacle Avoidance(躲避障碍参数) ...