这些种种的Joint其实都是基于通用的 Configurable Joint调配参数封装出来的,比如Fixed Joint就是将6自由度运动全部配置为lock,两只刚体加上了这个约束就会绑定在一起,没有任何相对运动。 通过点击这个按钮我们可以看到一些用来调节joint参数的Gizmos。 Joint计算原理 在Unity中 Joint是作为Component存在,他必须依附一个Go,...
Unity-可配置关节 可配置关节 (Configurable Joint)包含其他关节类型的所有功能,并提供更强大的角色移动控制。当您想要自定义布娃娃的运动并对角色强制实施某些姿势时,这种关节特别有用。使用可配置关节还可以将关节修改为您自行设计的高度专业化关节。 属性 详细信息 与其他关节一样,使用可配置关节可以限制对象的移动,...
深入了解 Unity 可配置关节 Configurable Joints) 本文内容翻译自:Luna Tech Series: A Deep Dive into Unity Configurable Joints并在自己理解的基础上加入了部分注解。 附:Unity 可配置关节官方说明 ConfigurableJoint(可配置关节)是Unity物理引擎中非常强大的一个部分,该关节包含其他关节类型的所有功能。其它关节包括角...
swapBodiesEnable this property to swap the order in which the physics engine processes the Rigidbodies involved in the joint. This results in different joint motion but has no impact on Rigidbodies and anchors. targetAngularVelocity这是一个 Vector3。它定义该关节应达到的目标旋转角速率。
ConfigurableJoint(可配置关节)是Unity物理引擎中非常强大的一个部分,该关节包含其他关节类型的所有功能。其它关节包括角色关节 (Character Joint) 、固定关节 (Fixed Joint)、铰链关节 (Hinge Joint)、弹簧关节 (Spring Joint) ,它们不在本文讨论范围内。通过超过40个可配置的选项,你几乎可以创建从门铰链到布娃娃等所...
可配置关节 (Configurable Joint) 包含其他关节类型的所有功能,并提供更强大的角色移动控制。当您想要自定义布娃娃的运动并对角色强制实施某些姿势时,这种关节特别有用。使用可配置关节还可以将关节修改为您自行设计的高度专业化关节。
这些种种的Joint其实都是基于通用的 Configurable Joint调配参数封装出来的,比如Fixed Joint就是将6自由度运动全部配置为lock,两只刚体加上了这个约束就会绑定在一起,没有任何相对运动。 通过点击这个按钮我们可以看到一些用来调节joint参数的Gizmos。 Joint计算原理 ...
ConfigurableJoint(可配置关节) 是Unity物理引擎中非常强大的一个部分,该关节包含其他关节类型的所有功能。其它关节包括角色关节 (Character Joint) 、固定关节 (Fixed Joint)、铰链关节 (Hinge Joint)、弹簧关节 (Spring Joint) ,它们不在本文讨论范围内。通过超过40个可配置的选项,你几乎可以创建从门铰链到布娃娃等...
Spring Joint弹簧关节:将两个刚体连接在一起,使其像连接着弹簧那样运动。 Character Joint角色关节:模拟球窝关节,例如臀部或肩膀。 Configurable Joint可配置关节:模拟任何骨骼关节,例如布娃娃中的关节。 接下来创建一个新的场景“SampleScene4.unity”,然后创建一个球体Sphere ...
https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-ConfigurableJoint.html 模拟任何骨骼关节,例如布娃娃中的关节。您可以配置此关节以任何自由度驱动和限制刚体的移动。 当您想要自定义布娃娃的运动并对角色强制实施某些姿势时,这种关节特别有用。使用可配置关节还可以将关节修改为您自行设计的高度专业化关节。