ToAngleAxis :Quaternion实例的角轴表示。其中angle为旋转角,axis为轴向量。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 public class ToAngleAxis : MonoBehaviour { public Transform A, B; float angle; Vector3 axis = Vector3.zero; void Update() { //使用ToAngleAxis获取A的Rotation的旋转轴和角度...
Unity里提供了非常多的方式来创建一个四元数。例如Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis),它可以返回一个绕轴线axis旋转angle角度的四元数变换。我们可以一个Vector3和它进行左乘,就将得到旋转后的Vector3。在Unity里只需要用一个“ * ”操作符就可以进行四元数对向量的变换操作,相当于我们上述讲到的p...
Transform target; float rotateSpeed = 30.0f; Quaternion wantedRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.position, target.position); float t = rotateSpeed/Quaternion.Angle(transform.rotation, wantedRotation)*Time.deltaTime; transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target.rotation, t)...
Unity里提供了非常多的方式来创建一个四元数。例如Quaternion.AngleAxis(float angle, Vector3 axis),它可以返回一个绕轴线axis旋转angle角度的四元数变换。我们可以一个Vector3和它进行左乘,就将得到旋转后的Vector3。在Unity里只需要用一个“ * ”操作符就可以进行四元数对向量的变换操作,相当于我们上述讲到的p...
添加RotateTo函数,使敌人始终转到面向主角的角度 //始终转向主角位置 void RotateTo() { //当前角度 Vector3 oldangle = m_transform.eulerAngles; //获得面向主角的角度 m_transform.LookAt(m_player.m_transform); float target = m_transform.eulerAngles.y; //转向主角 float speed = m_rotSpeed * Time...
OK,不做引子了,接上篇Unity3D - 详解Quaternion类(一)走起! 四、Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即:Angle方法、Dot方法、Euler方法、FromToRotation方法、Inverse方法、Lerp方法、LookRotation方法、RotateToWards方法和Slerp方法。关于静态的方法的使用就是直接用类名调用其静态方法,例如Quaternion.Angle(...
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); transform.rotation = rotation; } 这段代码就可以让当前的object时时盯着target不放,当然,你也可以自定义up朝向,这里默认是Vector3.up。 二、Angle 声明形式:public static float Angle ( Quaternion a, Quaternion b ) ...
DOMove(Vector2 to, float duration, bool snapping) DOMoveX/DOMoveY(float to, float duration, bool snapping) DOJump(Vector2 endValue, float jumpPower, int numJumps, float duration, bool snapping) Rotate DORotate(float toAngle, float duration) SpriteRenderer DOColor(Color to, float duration)...
w;}privatestaticboolIsEqualUsingDot(floatdot){returndot>0.999999f;}publicstaticfloatAngle(Quaternion...
public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis); angle 旋转角度的量值 axis 被围绕的旋转轴 创建围绕 axis 旋转 angle 度的四元数。 ▌Unity - Scripting API: Quaternion.LookRotation Untiy 笔记 - LookAt 看向,LookRotation,Slerp - 知乎 ,原来有写过。 public static Quaternion LookRotation...