在Ubuntu系统上安装unitree_legged_sdk通常需要遵循一系列步骤,包括安装必要的依赖、下载SDK、编译以及配置环境变量等。以下是详细的安装步骤: 1. 确保Ubuntu系统满足安装要求 确保你的Ubuntu系统满足unitree_legged_sdk的安装要求,包括但不限于操作系统版本、CPU架构和内存大小等。一般来说,最新的Ubuntu LTS版本(如Ubuntu...