使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
军事行动:UGV 和 UAV 在复杂的环境中执行侦察、监视和攻击任务,提高作战效能。 异构混合阶多智能体系统的一致性控制是一个复杂而重要的研究领域,它涉及到多个学科的知识,包括控制理论、计算机科学、人工智能等。通过合理的控制策略和一致性协议,可以实现智能体之间的有效协作,从而提高整个系统的性能和效率。随着技术的...
【无人机】使用扩展卡尔曼滤波器进行协作-UAV-UGV-定位(Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,崴信:荔枝科研社,相关视频:
本视频是为提交给《建筑自动化》杂志的论文“构建一个用于建筑自动化数据收集的集成UGV-UAV系统”准备的。, 视频播放量 262、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 京天博特, 作者简介 我们来自高校,我们只服务高校。我们是智能机器人科教
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
Invitation to the UMEX 2024 Exhibition! December 29, 2023No comments WEEKLY UPDATE YOU MAY INTERESTED IN FOXTECH VIDEO CENTERRead more Conquer Winter Challenges with Our Drones! December 22, 2023No comments WEEKLY UPDATE YOU MAY INTERESTED IN FOXTECH VIDEO CENTERRead more ...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
本发明涉及到视觉导航领域,尤其涉及一种用于视觉导航的uav-ugv协作方法。 背景技术: 1、无人驾驶飞行器(uav)与无人驾驶地面车辆(ugv)在视野、负载、速度、感知等方面存在不同,因此他们在工作模式、携带的传感器等方面有显著差异。uav具有广阔的视野,可以实现对搜索区域的快速覆盖,但在速度和高度方面确有很大限制。
UAV—UGV协同系统中智能小车的路径规划
对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病的病害等级 由甜菜尾孢菌引起的甜菜褐斑病是甜菜作物中最具破坏性的叶面疾病之一,会使甜菜的产糖率大幅减少,其爆发的严重与否依赖于天气条件。在温暖、多雨以及湿热的条件下,真菌孢子会侵染叶片并造成许多毫米级别大小的褐色斑点。随后,这些坏死的斑点会逐渐扩张...