使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
摘要: 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无...
无人机(UAV)、无人车(UGV)、无人船(UNV) 下载积分: 1100 内容提示: 无人机( UAV)、 无人车( UGV)、 无人船( UNV) RS-232/485 DATA WDS251 0220-240MHzWDS451 0330-51 2MHzDATA 2522瓦或25瓦,功率有接口有R S-232或R S-485两种。港口/ 码头调度自动化, 机场调度测控, 机器人控制数据链 ...
2、一种用于视觉导航的uav-ugv协作方法,由ugv搭载uav前往目标区域,uav表示无人驾驶飞行器,ugv表示无人驾驶地面车辆,具体包括以下过程: 3、uav起飞,进行环境信息采集; 4、uav将所采集的环境信息传输回终端,进行环境地图构建,同时uav返回ugv; 5、ugv获取环境地图后,针对环境地图进行路径规划,得到一条全局可通行路...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病的病害等级 由甜菜尾孢菌引起的甜菜褐斑病是甜菜作物中最具破坏性的叶面疾病之一,会使甜菜的产糖率大幅减少,其爆发的严重与否依赖于天气条件。在温暖、多雨以及湿热的条件下,真菌孢子会侵染叶片并造成许多毫米级别大小的褐色斑点。随后,这些坏死的斑点会逐渐扩张...
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)/无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)异构系统结合了 UAV与UGV各自的优势,使其在诸多领域发挥着更重要的作用.但目前很少有适用于UAV/UGV异构系统的地面站软件,这无疑影响了该异构系统执行任务的能力.因此,本文提出了一种针对UAV/UGV异构系统的地面站的设计思路与开发流程.本...
v=vguvl 进一步的,给定uav一条轨迹,对每条充电段进行离散化,即每个充电段内有多个候选充电点,给ugv规划一条轨迹,使得ugv在每个充电段内至少访问一个候选充电点,并且同时访问每个ugv工作点一次,并使得该条轨迹长度最优; dcsp的充电线路类型包括typei、typeii、typeiii、typeiv和typev线路 ...
本视频是为提交给《建筑自动化》杂志的论文“构建一个用于建筑自动化数据收集的集成UGV-UAV系统”准备的。, 视频播放量 262、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 京天博特, 作者简介 我们来自高校,我们只服务高校。我们是智能机器人科教
UAV—UGV协同系统中智能小车的路径规划