(一)UGV 与 UAV 动力学模型 无人地面车辆(UGV)的运动主要受地形、车轮摩擦力等因素影响,其动力学模型通常基于刚体运动学原理构建,描述车辆在二维平面上的位置、速度和转向角度变化 。例如,常见的差速驱动 UGV 模型,通过左右车轮的转速差实现转向,其运动方程可表示为与车轮转速、轴距等参数相关的形式。 无人机(...
在无人机(UAV)与地面无人车(UGV)的协作定位中,精准和稳定的定位信息是实现两者高效协同作业的基础。由于UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等,这些传感器数据之间存在冗余和互补性。为了充分利用这些数据,提高定位系统的准确性和稳定性,研究引入了扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行...
118、模型生成模块,用于获取uav-ugv相关数据,将uav-ugv相关数据输入至预先建立的uav和ugv的非线性动力学模型内,输出得到uav-ugv误差系统,其中,所述预先建立的uav和ugv的非线性动力学模型基于uav-ugv的通信拓扑结构进行构建; 119、预设时间模块,用于基于强化学习方式对uav-ugv误差系统进行异构编队跟踪邻居误差的计...
摘要: 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无...
无人机(UAV)、无人车(UGV)、无人船(UNV) 下载积分: 1100 内容提示: 无人机( UAV)、 无人车( UGV)、 无人船( UNV) RS-232/485 DATA WDS251 0220-240MHzWDS451 0330-51 2MHzDATA 2522瓦或25瓦,功率有接口有R S-232或R S-485两种。港口/ 码头调度自动化, 机场调度测控, 机器人控制数据链 ...
农业监测:UGV 在田间巡逻,收集土壤湿度等数据;UAV 则从空中拍摄作物生长情况。 军事行动:UGV 和 UAV 在复杂的环境中执行侦察、监视和攻击任务,提高作战效能。 异构混合阶多智能体系统的一致性控制是一个复杂而重要的研究领域,它涉及到多个学科的知识,包括控制理论、计算机科学、人工智能等。通过合理的控制策略和一致...
v=vguvl 进一步的,给定uav一条轨迹,对每条充电段进行离散化,即每个充电段内有多个候选充电点,给ugv规划一条轨迹,使得ugv在每个充电段内至少访问一个候选充电点,并且同时访问每个ugv工作点一次,并使得该条轨迹长度最优; dcsp的充电线路类型包括typei、typeii、typeiii、typeiv和typev线路 ...
UAV-UGV
无人平台(UGV/UAV)电池需求 **无人地面平台(UGV)和无人空中平台(UAV)**在现代战场中扮演着越来越重要的角色。它们能够执行侦察、监视、攻击、运输等任务,提供实时数据收集和作战支持。因此,它们的电池要求非常高。 电池需求特点: 高能量密度: 无人平台,特别是UAV(如无人机)对于电池的要求极为苛刻,因为它们的...