在无人机(UAV)与地面无人车(UGV)的协作定位中,精准和稳定的定位信息是实现两者高效协同作业的基础。由于UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等,这些传感器数据之间存在冗余和互补性。为了充分利用这些数据,提高定位系统的准确性和稳定性,研究引入了扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行...
农业监测:UGV 在田间巡逻,收集土壤湿度等数据;UAV 则从空中拍摄作物生长情况。 军事行动:UGV 和 UAV 在复杂的环境中执行侦察、监视和攻击任务,提高作战效能。 异构混合阶多智能体系统的一致性控制是一个复杂而重要的研究领域,它涉及到多个学科的知识,包括控制理论、计算机科学、人工智能等。通过合理的控制策略和一致...
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
该方法先生成ugv的路径,之后生成uav的路径,并没有解决uav和ugv的同时规划问题;2018年,弗吉尼亚理工大学的kevinyu等人[6]针对续航受限的uav访问固定点问题,提出使用移动ugv向uav进行补给,作者将该问题转换为广义旅行商问题(generalizedtravellingsalesman
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对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病的病害等级 由甜菜尾孢菌引起的甜菜褐斑病是甜菜作物中最具破坏性的叶面疾病之一,会使甜菜的产糖率大幅减少,其爆发的严重与否依赖于天气条件。在温暖、多雨以及湿热的条件下,真菌孢子会侵染叶片并造成许多毫米级别大小的褐色斑点。随后,这些坏死的斑点会逐渐扩张...
This article is tagged with SBG Systems and posted in Latest News, Survey, UAV/UGV DJI unveils ‘drone-in-a-box’ solution for autonomous operations March 13, 2025 DJI has introduced the DJI Dock 3, its first “drone-in-a-box” solution designed for vehicle-mounted deployments and 24...
无人机( UAV)、 无人车( UGV)、 无人船( UNV) RS-232/485 DATA WDS251 0220-240MHzWDS451 0330-51 2MHzDATA 2522瓦或25瓦,功率有接口有R S-232或R S-485两种。港口/ 码头调度自动化, 机场调度测控, 机器人控制数据链 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 23 p. 【PPT课件】劳动合同法课件 ...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
预计在预测期内,战略无人机 (UAV) 将在无人机类型市场中占据主导地位,因为它们在远程高空任务中发挥着关键作用,主要用于国防和军事应用。这些无人机专为情报、监视和侦察 (ISR) 任务而设计,可在远距离和更长时间内提供实时数据,这对军事行动非常有价值。各国越来越多地投资战略无人机以增强其国防能力,尤其是在...