使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
【无人机】使用扩展卡尔曼滤波器进行协作-UAV-UGV-定位(Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,崴信:荔枝科研社,相关视频:
未来战场地面杀手履带车辆机器人机动性火力过去我们谈到无人地面载具(UAV).多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异.高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具.将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。军事史林...
此外,这些设施大多具有复杂的配置或较大的表面积,这增加了手动缺陷检测的时间和人工成本。为了节省设施管理的人工成本,减少巡检的时间和风险,提高设施缺陷和故障检测的准确性,越来越多的研究人员倾向于将无人机/地面车辆(UAV/UGV)纳入自动巡检数据收集。特别是近年来,由于无人技术的突破,无人机和UGV正在逐渐取代人工...
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
本视频是为提交给《建筑自动化》杂志的论文“构建一个用于建筑自动化数据收集的集成UGV-UAV系统”准备的。, 视频播放量 262、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 京天博特, 作者简介 我们来自高校,我们只服务高校。我们是智能机器人科教
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
与UGV相似的术语还包括无人机(UAV)和无人驾驶汽车(Autonomous Vehicles)。无人机主要在空中执行任务,如航拍、环境监测等;而无人驾驶汽车则专注于道路交通领域,实现自动驾驶。尽管它们各自的应用场景有所不同,但UGV、UAV和无人驾驶汽车都代表了自动化和智能化技术在交通和运输领域的广泛...
January 05, 2024No comments WEEKLY UPDATE YOU MAY INTERESTED IN FOXTECH VIDEO CENTERRead more Invitation to the UMEX 2024 Exhibition! December 29, 2023No comments WEEKLY UPDATE YOU MAY INTERESTED IN FOXTECH VIDEO CENTERRead more Conquer Winter Challenges with Our Drones!
三轴罗盘模块TCM-XB倾角补偿数字电子罗盘提供工业级精度。它使用了PNI 的磁传感器SEN-XY,具用非常高的分辩率;使用了PNI 生产校正平台,确保TCM-XB电子罗盘的 另外,TCM-XB 考虑了温度和噪声影响,温度和噪声对它的影响极小,不会因此产生零漂。使用PNI电子罗盘 的硬磁和软磁校正算法,您系统中固有的磁失真将自动被估算...