在Ubuntu上安装ROS 2(Robot Operating System 2)可以按照以下步骤进行。以下步骤涵盖了检查版本兼容性、安装依赖项、添加ROS 2软件源、使用apt安装ROS 2以及验证安装等关键步骤。 1. 检查Ubuntu系统和ROS 2的版本兼容性 在安装ROS 2之前,请确保你的Ubuntu系统版本与ROS 2的版本兼容。ROS 2的不同发行版(如Dashing...
# Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh source /opt/ros/iron/setup.bash 4. 例子验证一下 如果您在上面安装了ros-iron-desktop,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取设置文件,然后运行C++talker: source /opt/ros/iron/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中...
4、安装ROS,执行如下代码。该命令可以安装完整的ROS软件,包括ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 耐心等待一段时间,就可以安装完成了。 5、初始化rosdep 开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译...
安装遇到问题 http://raw.githubusercontent.com 拒绝访问 执行命令vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/iron/ros2.repos src会反复报错 Err:97 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 183.204.243.204 443]。 E: The repos...
配置环境ubuntu 20.04 ,安装ros2系统。 一、安装ros系统时,请确保自己网络是畅通。会安装很多的依赖包。包括ssh、python编译器、C++编译器等等 1、打开官网melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1>Setup your sources.list 告诉系统去哪里下载 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码 sudo apt update sudo apt install locales
这里建议ubuntu20.04安装ros2 galactic,因为ubuntu22.04对应的ros2长期支持版本humble最低c++版本要求也是c++17,ubuntu24.04对应的ros2 LTS 版本 Jazzy最低c++版本要求也是c++17。ubuntu20.04选择ros2 galactic可以增加代码对后续ros2版本的的兼容性。 Humble 上图为foxy,下图为galactic ...
目前,ROS2出现了长期支持版本,尝试着使用Vmware虚拟机,在Ubuntu22.04下进行安装ROS2,记录一下安装过程,主要参考古月居链接的教程进行安装。 1、Ubuntu22.04镜像下载 到Ubuntu官网官网链接进行下载镜像,我这里使用的是ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso镜像文件。
cd~/ros2_humble vcs import--input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos src 使用rosdep安装依赖 ROS2软件包建立在频繁更新的Ubuntu系统上。始终建议您在安装新软件包之前确保系统是最新的。 sudo apt upgrade sudo rosdep init ...