*/#include"ros/ros.h"intmain(intargc,char*argv[]){setlocale(LC_ALL,"");//需要中文输出加这句//执行节点初始化ros::init(argc,argv,"HelloVSCode");//输出日志ROS_INFO("Hello VSCode from c");return0;} py文件 #! /usr/bin/env python"""Python 版本的 HelloVScode,执行在控制台输出 HelloVS...
解释:接下来是将ros 的下载源设置为中科大源,使用外国的源下载速度很慢:详情见RosMelodic网址 2.1设置中科大源:在终端输入如下命令后回车 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...
mapParam.mapOriY= msg->origin.position.y;//ROS_INFO("%d %d %lf %lf %lf\n", oriMapRow, oriMapCol, mapOriX, mapOriY, mapResol);} 然后获取地图Map数据,这里用了两个保险,分别是检测是否有数据输入,没有则等待输入,另一个是是否处理完Map数据,如果没有处理完则特生匹配会报错,数据储存在msg下...
sudo apt install curl curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add - sudo apt update 桌面开发选择第一个, 嵌入机器板子选第三个基础版本。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 下载好之后,可继续下载可用...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
安装Ros 时将自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前,请先检查此先是否有安装Cmake。 如果有请再查看它的版本例如 :cmake -version显示:cmake version 3.20.5安装Ros之后可能出现这种情况:在终端的命令行输入cmake-version将会显示cmake version 3.10也就是说此时cmake命令指向的是Ros安装下来的旧版cmake...
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置key(公钥已更新) sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv
一、添加ROS软件源(sources.list) 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、添加密钥 代码语言:javascript ...
一、安装ROS 1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码: sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’122 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > ...
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 出现 继续执行 sudo apt update即可。 4、安装ROS,执行如下代码。该命令可以安装完整的ROS软件,包括ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。