对于大部分人来说，该命令报错的原因主要是 timed out。网上一般的方法都是通过修改 /etc/ros/rosdep/...
rosdep update 成功后 启动核心报以下错误 Resource not found: roslaunch The traceback for the exception was written to the log file WechatIMG1438.png 原来是未设置启动项 设置以下命令 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 刷新环境变量后执行roscore,正常运行...
首先启动ROS,输入代码运行roscore: $roscore 如果出现下图所示,那么说明ROS正常启动了! 接着我们测试ROS的吉祥物--小海龟,来简单的测试ROS运行是否正常,同时也来体验一下ROS的神奇与精彩! 启动roscore后,重新打开一个终端窗口,输入: $rosrun turtlesim turtlesim_node 你还看到一只萌萌的海龟出现在屏幕上,那么该怎么...
(1)、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境: roscore 12 roscore 成功打开如下图所示: 上面显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容。 (2)、再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口: rosrun turtlesim turtlesim_node 12 rosrun turtlesim turtlesim_node (3)、...
1、关掉该父进程(子进程roscore也被关闭,且roscore下面的语句不再执行); 2、执行ros_daemon.bash stop,会报错:已经没有roscore了。 日志中的表现是: S*ros_daemon.bash.log中没有END语句; K*ros_daemon.bash.log中有错误日志:已经没有roscore了。
2.安装anaconda后roscore报错 Command 'roscore' not found, but can be installed with: 以前运行正常,突然报错,roscore ,roslaunch 都不能用 解决办法之一, 有可能是环境变量所致, 只需 source /opt/ros/melodic/setup.sh 环境变量默认是anaconda的因此需要使用ROS的时候,在打开终端时输入上面的命令 ...
三十八、启动roscorec出现报错 error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory 三十九、ubuntu悬挂固态硬盘 四十、ubuntu无法识别U盘 四十一、ubuntu使用sudo不需要输入密码 前言 ubuntu18.04
程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install python-roslaunch 解决办法: $ git clone https://github.com/ros/catkin.git $ cd catkin $ git branch indigo-devel(这行不太确定) $ mkdir build $ cd build $ cmake .. ...