最近准备使用 ros 结果 roscore 打不开了,就猜到是这个原因,去网上搜索重新安装ros,包括卸载和安装,但在安装时候缺少依赖,一层一层的根本无法安装。只能重装 ubuntu 重装ubuntu 和第一次安装是不同的。 2. 重装 ubuntu 的 第一次安装ubuntu的教程(从硬盘分区开始) https://www.cnblogs.com/duane/p/5424218.ht...
ubuntu14.04安装ROS(indigo) ubuntu14.04安装ROS(indigo) 1.配置 Ubuntu 软件仓库 2.安装 2.1 添加 sources.list 2.2 添加 keys 2.3 安装 2.4 初始化 rosdep 2.5 环境配置 2.6 安装 rosinstall 3 ROS简单测试 3.1 测试 roscore 3.2 启动 turtlesim 这段时间将学习机器人ROS系统,为了更好地学习和复习,将......
安装方法开发环境:ubuntu16.04+ROSKinetic 准备好环境依赖:PCL、GTSAM。PCL源码安装比较麻烦,虽然apt安装有所不足,但一般的项目足够,目前为止,我的使用经验来看是足够的,建议非必需且系统不纯净的 ROS Terminator 常用快捷键 修改文件后一定要source后在catkin_makecatkin_makeroscore rosrun 包名 程序名...
或者这个注意的是我们选择SSH之后,要按enter,进入到下面界面,然后移动选择yes再按enter之后这样才行,不是再这个界面就完了,这个界面虽然写着enable/disable,但是看不出什么,这是亚博教程没有写到的地方。SSH配置好后会显示,这也说明官方镜像默认是没有开SSH的。
最近给新机器安装ros,觉得有必要把流程总结一下 以下是ros kinetic版本安装流程,对应的系统为Ubuntu16.04,其它Linux系统未必能用。 所有指令如下: 到这里没有问题,输入 roscore 表示ros安装成功。... 利用高效率的补贴策略驱动用户增长 本文所有图片仅用于交流学习 文章作者:白朔天 博士 美团 编辑整理:张祥 内容来源:...
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目前... 1. 至此,ROS已经安装完毕,可以启动一下roscore,查看安装是否成功,安装成功则显示如下: 三、 从github克隆所需软件包 ROS的支持的软件包都存在github这个平台上面,所以学会 ubuntu入门第一天,建立ubuntu系统 1 Ubuntu(友帮拓)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,它基于Debian发行版和GNOME桌面环境,目标...
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ubuntu 18.04启动roscore出错(该问题已经解决) 问题如图: 文天关键字描述 Value error: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 9: ordinal not in range(128) The traceback for the exception was written to the log file 解决思路: 一添加或更改某些项使之... ...
最近给新机器安装ros,觉得有必要把流程总结一下 以下是ros kinetic版本安装流程,对应的系统为Ubuntu16.04,其它Linux系统未必能用。 所有指令如下: 到这里没有问题,输入 roscore 表示ros安装成功。... 利用高效率的补贴策略驱动用户增长 本文所有图片仅用于交流学习 文章作者:白朔天 博士 美团 编辑整理:张祥 内容来源:...