推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台,是基于PX4官方仿真平台(https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz);其次是USV仿真平台,是基于VRX仿真平台(https://github.com/osrf/vrx)。二者开源且资料非常详尽,非常适合上手使用。 基于PX4官方...
git clone git@github.com:ARG-NCTU/uav-usv-traj.git In terminal 1 : run pyivp's docker source docker_run.sh you will run the argnctu/pyivp:latest docker image and the current directory will be mounted to /workspace. loging hugging face with token: source hf_login.sh run the jupy...
使用Matlab的simulink和UE4联合仿真水面无人艇(USV)和无人机(UAV)的X0Z平面的动态对接过程 2772 0 05:48 App “致远”海空异构无人协同系统(无人机无人艇协同控制系统) 1704 0 04:29 App 基于ROS的轻量级多无人艇自主导航仿真平台 2.2万 50 06:28 App 女权的杀人历史【原罪篇】 19.5万 127 00:36 Ap...
目的 针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题. 方法 首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立UAV和USV的路径跟踪误差模型;然后,...
USV和UAV集群协同航迹规划示意图 转弯过程中最大内切圆示意图 碰撞检测时序关系示意图 SaDE算法实数编码方式 无人艇与无人机集群航迹规划结果 航迹优化函数值优化过程 USV/UAV集群平台航行时序关系图 平台间最小距离随时间变化的曲线 平台间最大距离随时间变化的曲线...
在美国海军“综合战斗问题24.1”(IBP 24.1)演习中,Anduril公司设计的Lattice指挥控制软件展示了同时支持空中UAV、海上USV和水下AUV运行的能力。
目的 针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。 方法 首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立UAV和USV的路径跟踪误差模型;然后,...
本发明公开了一种基于3D映射制导的USV(Unmanned aerialvehicle)‑UAV(Unmanned aerial vehicle)协同路径跟踪自适应控制器设计方法,包括以下步骤:S1、建立无人船‑无人机协同的系统模型;S2、构建无人船和无人机之间的有效关联;S3、设计无人船‑无人机位置控制器和自适应律;S4、设计无人船‑无人机姿态控制器...
The UAV–USV cooperative autonomous landing method based on synchronous motion is proposed to improve the landing accuracy of a UAV in the harsh marine environment. (2) Aiming at the problem that UAV–USV cannot be synchronized in real-time during the landing process, a USV attitude prediction ...
在海军支援方面,配备一个用于 UUV 和 USV(无人潜航器和无人水面航行器)的船尾坡道,以及一个 94×11 米的飞行甲板和用于 UAV(无人机)的机库。新船将被葡萄牙海军列为多功能海军平台(PNM)。为了完全符合这一命名,达门与葡萄牙海军密切合作,在设计中融入了未来的多功能性。这包括一个 650 平方米的货运甲板和可...