使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
2、一种用于视觉导航的uav-ugv协作方法,由ugv搭载uav前往目标区域,uav表示无人驾驶飞行器,ugv表示无人驾驶地面车辆,具体包括以下过程: 3、uav起飞,进行环境信息采集; 4、uav将所采集的环境信息传输回终端,进行环境地图构建,同时uav返回ugv; 5、ugv获取环境地图后,针对环境地图进行路径规划,得到一条全局可通行路...
内容提示: ⑩ a A -t 工程硕士学 位论 文 论文题目 UAV/UGV异构系统中的四旋 翼自 主起降 方法 研究 研究生 陈国 栋 工程领 域控 制工程 研究方向自主飞行控制 指識顾学?梁宵教授 指騎断^骆海 涛副 研宄员 二 零一 九年十二月 文档格式:PDF | 页数:68 | 浏览次数:12 | 上传日期:2021-03-...
本视频是为提交给《建筑自动化》杂志的论文“构建一个用于建筑自动化数据收集的集成UGV-UAV系统”准备的。, 视频播放量 262、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 京天博特, 作者简介 我们来自高校,我们只服务高校。我们是智能机器人科教
v=vguvl 进一步的,给定uav一条轨迹,对每条充电段进行离散化,即每个充电段内有多个候选充电点,给ugv规划一条轨迹,使得ugv在每个充电段内至少访问一个候选充电点,并且同时访问每个ugv工作点一次,并使得该条轨迹长度最优; dcsp的充电线路类型包括typei、typeii、typeiii、typeiv和typev线路 ...
The UGVs are assumed to be operating in a Global Navigation Satellite System (GNSS)-denied environment. The localisation of the ground vehicles is achieved using UAVs that have full access to the GNSS. The UAVs use range sensors to localise the UGV. One of the major requirements is to use...
Therefore, the authors believe that the system design of this UAV–UGV collaborative localisation is novel. In the constrained state estimation-based localisation method, all of the kinematics-based constraints are newly formulated for localisation ambiguity aversion. Moreover, when the UGV localisation...
UAV—UGV协同系统中智能小车的路径规划