在无人机(UAV)与地面无人车(UGV)的协作定位中,精准和稳定的定位信息是实现两者高效协同作业的基础。由于UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等,这些传感器数据之间存在冗余和互补性。为了充分利用这些数据,提高定位系统的准确性和稳定性,研究引入了扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行...
使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
内容提示: ⑩ a A -t 工程硕士学 位论 文 论文题目 UAV/UGV异构系统中的四旋 翼自 主起降 方法 研究 研究生 陈国 栋 工程领 域控 制工程 研究方向自主飞行控制 指識顾学?梁宵教授 指騎断^骆海 涛副 研宄员 二 零一 九年十二月 文档格式:PDF | 页数:68 | 浏览次数:12 | 上传日期:2021-03-...
v=vguvl 进一步的,给定uav一条轨迹,对每条充电段进行离散化,即每个充电段内有多个候选充电点,给ugv规划一条轨迹,使得ugv在每个充电段内至少访问一个候选充电点,并且同时访问每个ugv工作点一次,并使得该条轨迹长度最优; dcsp的充电线路类型包括typei、typeii、typeiii、typeiv和typev线路 ...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
This article is tagged with SBG Systems and posted in Latest News, Survey, UAV/UGV DJI unveils ‘drone-in-a-box’ solution for autonomous operations March 13, 2025 DJI has introduced the DJI Dock 3, its first “drone-in-a-box” solution designed for vehicle-mounted deployments and 24...
无人机( UAV)、 无人车( UGV)、 无人船( UNV) RS-232/485 DATA WDS251 0220-240MHzWDS451 0330-51 2MHzDATA 2522瓦或25瓦,功率有接口有R S-232或R S-485两种。港口/ 码头调度自动化, 机场调度测控, 机器人控制数据链 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 23 p. 【PPT课件】劳动合同法课件 ...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 申请人:A陈-一手专利-龙图腾 申请号:2019107319951 申请日:2024-08-16 专利类型:发明 专利价格:￥16500 联系方式:13285103257 上架时间:2024-04-22 浏览次数:39 *自主联系卖家线下成单,平台不承担风险,您可以委托平台购买,规避风险...
农业监测:UGV 在田间巡逻,收集土壤湿度等数据;UAV 则从空中拍摄作物生长情况。 军事行动:UGV 和 UAV 在复杂的环境中执行侦察、监视和攻击任务,提高作战效能。 异构混合阶多智能体系统的一致性控制是一个复杂而重要的研究领域,它涉及到多个学科的知识,包括控制理论、计算机科学、人工智能等。通过合理的控制策略和一致...