使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行协作无人机(UAV)和地面无人车(UGV)的定位是一种复杂的技术,涉及到多个传感器的数据融合和多机器人协作。 UAV和UGV通常配备有不同类型的传感器,如GPS、惯性测量单元(IMU)、视觉传感器等。 利用EKF算法,将来自不同传感器的数据进行融合,提高定位系统的准确性和稳定性。 建立协作UAV和...
为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能...
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法 产品详情 产品参数首页 客服
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2、一种用于视觉导航的uav-ugv协作方法,由ugv搭载uav前往目标区域,uav表示无人驾驶飞行器,ugv表示无人驾驶地面车辆,具体包括以下过程: 3、uav起飞,进行环境信息采集; 4、uav将所采集的环境信息传输回终端,进行环境地图构建,同时uav返回ugv; 5、ugv获取环境地图后,针对环境地图进行路径规划,得到一条全局可通行路...
This article is tagged withANELLO Photonicsand posted inLatest News,OEM,UAV/UGV Hexagon to acquire Septentrio January 8, 2025 Hexagon has entered an agreement to acquire Septentrio, a move aimed at advancing resilient assured positioning solutions across various industries. ...
无人机(UAV)、无人车(UGV)、无人船(UNV) 下载积分: 1100 内容提示: 无人机( UAV)、 无人车( UGV)、 无人船( UNV) RS-232/485 DATA WDS251 0220-240MHzWDS451 0330-51 2MHzDATA 2522瓦或25瓦,功率有接口有R S-232或R S-485两种。港口/ 码头调度自动化, 机场调度测控, 机器人控制数据链 ...
对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病的病害等级 由甜菜尾孢菌引起的甜菜褐斑病是甜菜作物中最具破坏性的叶面疾病之一,会使甜菜的产糖率大幅减少,其爆发的严重与否依赖于天气条件。在温暖、多雨以及湿热的条件下,真菌孢子会侵染叶片并造成许多毫米级别大小的褐色斑点。随后,这些坏死的斑点会逐渐扩张...
内容提示: ⑩ a A -t 工程硕士学 位论 文 论文题目 UAV/UGV异构系统中的四旋 翼自 主起降 方法 研究 研究生 陈国 栋 工程领 域控 制工程 研究方向自主飞行控制 指識顾学?梁宵教授 指騎断^骆海 涛副 研宄员 二 零一 九年十二月 文档格式:PDF | 页数:68 | 浏览次数:12 | 上传日期:2021-03-...
现代仓库机器人,无论是自主式(UAV) 或引导式(UGV) 都配备了锂离子或LiFePO4 电池,标称电压从适用于较小系统的24V 左右到适用于堆高机等重载应用的高达100V 以上。 哪些类型的DC DC转换器电源解决方案适合用于无人机中不同电源供应系统的应用中? 对于寻求在不同应用中使用的灵活、模组化电源解决方案的设计人员...