* The turtlebot follower nodelet. Subscribes to point clouds * from the 3dsensor, processes them, and publishes command vel * messages. */ class TurtlebotFollower : public nodelet::Nodelet { public: /*! * @brief The constructor for the follower. * Constructor for the follower.
cv_bridge# 导入OpenCV库classFollower:def__init__(self):self.bridge=cv_bridge.CvBridge()cv2.namedWindow("window",1)# 定义一个名字为window的窗口,用于显示接收到的图像# 定义一个subscriber,要订阅的话题为/camera/rgb/image_raw,话题中消息的数据类型为Image,回调函数为image_callback()self.image_sub=...
启动turtlebot_follower演示。 roslaunch turtlebot_follower follower.launch simulation:=true __ns:=gamza2 注:__ns是替代ROS_NAMESPACE。 你可以找到维基ROS的更多信息。 启动后,gamza1必须在前面的gamza2。 使用操纵杆放在前面的gamza2驱动gamza1。 在gamza2识别gamza1,gamza2试图将观察对象的中心直接在...
关闭窗口。 你可以找到关于维基ROS turtlebot_follower包的更多信息。
Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退到适当距离,如果太远就主动跟上。 步骤 在Turtlebot上,启动Turtlebot roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 在Turtlebot上,启动跟随脚本 roslaunch turtlebot_follower follower.launch ...
手机上,启动android remocon App 手机上,在App连接Turtlebot 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表 手机上,选择Turtlebot Follower App,确认要启动 Turtlebot即启动自动跟随,人在走Turtlebot前来回移动,Turtlebot会跟随移动,往前走,Turtlebot即可跟随。
classTurtlebotFollower:publicnodelet::Nodelet { public: /! @briefTheconstructorforthefollower. Constructorforthefollower. / TurtlebotFollower():min_y_(0.1),max_y_(0.5), min_x_(-0.2),max_x_(0.2), max_z_(0.8),goal_z_(0.6), z_scale_(1.0),x_scale_(5.0) ...
rosrun turtlebot3_followerfollower.py TurtleBot全景演示 turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图 依赖:Raspicam,参考Raspicam:(https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node) 依赖:OpenCV和cvbridge ,参考opencv(http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_insta...
这一部分主要介绍使用kinect显示图像,使用rviz显示图像、交互控制turtlebot,使用turtlebot机器人follower,创建室内地图。以下操作都是在workstation端执行。 作者一开始用的是实验室早就装好环境的电脑做的,在这一部分碰到了十分多的坑,基本执行哪个命令都是报no device is connected,网上的教程大多都说是驱动错误,需要重...
Turtlebot_follower 使用记录 为了方便使用,我把turtlebot_apps 中的这个包拷贝到了我的工作目录中,直接编译即可 运行: roslaunch turtlebot_follower follower.launch 此外,这个包与一般ROS的包不太一样,其他的包中一般都有可执行文件,而这个包中的follower.cpp却是作为库文件加载进去。 add_library(${... ...