ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动 ROS turtlebot_follower 学习 首先在catkin_ws/src目录下载源码 了解代码见注释（其中有些地方我也不是很明白） follower.cpp #include <ros/ros.h> #include <pluginlib/class_list_macros.h> #include <nodelet/nodelet.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> ...
namespaceturtlebot_follower { //Theturtlebotfollowernodelet. / Theturtlebotfollowernodelet.Subscribestopointclouds fromthe3dsensor,processesthem,andpublishescommandvel messages. / classTurtlebotFollower:publicnodelet::Nodelet { public: /! @briefTheconstructorforthefollower. Constructorforthefollower. / Turtle...
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 打开另一终端,登入 Turtlebot 主机,运行下面命令启动 follower 程序: $ roslaunch turtlebot_follower follower.launch 新开一个终端,运行以下命令,控制跟随的各项参数: rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 使用Turtlebot 机器人创建室内地图 登入turtlebot端,启动turtlebot ...
# 在保存的地图上完成导航$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch 1.3.2 TurtleBot3实践 1、安装Turtlebot3功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-* TurtleBot 3目前有两种模型:burger和Waffle,启动之前必须通过环境变量的方式设置所需要的模型,这里选择burger。 2、启动仿真...
介绍TurtlebotROS2如何实现跟随 步骤: 单命令模式: launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_follower`/share/turtlebot2_follower/launch/turtlebot_follow.py 多命令模式: 启动底盘: ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node 启动相机: ros2 run astra_camera astra_camera_node -- -dw 320 -dh 240 -C ...
1.3 TurtleBot ROS中最为重要、资源最为丰富的机器人之一; 给入门级的机器人爱好者提供一个基础平台; 可以直接使用TurtleBot自带的软硬件,专注于应用程序的开发; 它伴随ROS一同成长,一直都作为ROS开发前沿的机器人。 1.3.1 TurtleBot2实践 1、安装Turtlebot功能包 ...
介绍TurtlebotROS2如何实现跟随 步骤: 单命令模式: launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_follower`/share/turtlebot2_follower/launch/turtlebot_follow.py 多命令模式: 启动底盘: ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node 启动相机: ros2 run astra_camera astra_camera_node -- -dw 320 -dh 240 -C -I ...
catkin_create_pkg turtlebot1 rospy geometry_msgs sensor_msgs cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash 写过滤黄线的脚本 这里使用hsv提取黄线 先百度搜索黄色的hsv最大最小值: 在turtlebot1包的src下写过滤脚本follower_color_filter.py cd src/turtlebot1/src ...
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch 成功时显示: 二、测试功能包是否安装成功 1. 测试(如有异常请看 2.Gazebo运行异常) bash # 启动终端Aroslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch# 另起终端Broslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch# 上一条注:键盘控制小车。若ga...
turtlebot2_follower follower relaybot@relaybot-desktop:~$ [html]view plaincopyprint? relaybot@relaybot-desktop:~$ ros2 topic -h usage: ros2 topic [-h] [--include-hidden-topics] Call `ros2 topic-h` for more detailed usage. ... Various topic...