tf2 是ROS中用于处理坐标变换的库,而 sensor_msgs 是ROS中用于传感器数据的标准消息类型包,但 ros-indigo-tf2-sensor-msgs 并不直接存在。 查找类似功能的其他软件包或替代方案: 如果你的目的是使用 tf2 来处理与传感器相关的坐标变换,你可能需要使用 tf2 和sensor_msgs 这两个独立的包。确保你已经安装了这两个...