安装tf2_sensor_msgs: 在ROS中,tf2_sensor_msgs 可能不是一个直接通过apt-get安装的独立包,而是作为某个ROS包的一部分。通常,这种包会包含在一个元包(meta-package)中,如robot_localization或navigation等。因此,您需要安装包含该包的元包。这里以robot_localization为例(请注意,这可能因ROS发行版而异):bash...
·tf2_eigen软件包:用于在本地处理Eigen数据类型的tf2方法,为C++软件包; ·tf2_geometry_msgs软件包:用于在本地处理geometry_msgs数据类型的tf2方法,为C++或者Python软件包; ·tf2_kdl软件包:用于在本地处理kdl数据类型的tf2方法,为C++或者Python软件包; ·tf2_sensor_msgs软件包:用于在本地处理sensor_msgs数据类型...
tf2_geometry_msgs tf2_kdl tf2_sensor_msgs ROS Wiki 上提供了有关转换接口的更多文档。
tf2_eigen tf2_geometry_msgs tf2_kdl tf2_sensor_msgs ROS Wiki 上提供了有关转换接口的更多文档。
tf2_geometry_msgstf2方法在C ++或Python中本机使用geometry_msgs数据类型。 tf2_kdlTF2方法一起工作KDL本地C ++或Python的数据类型。 tf2_sensor_msgstf2方法在C ++或Python本地使用sensor_msgs数据类型。 坐标框架约定 使用tf2的一个重要部分是使用坐标框架的标准约定。
在Github网站上可以找到ROS 1的turtle_tf2软件包,打开其launch子目录下的turtle_tf2_sensor.launch文件,可以发现需要运行一个节点turtle_tf2_message_broadcaster,其对应的Python文件是位于该软件包nodes子目录中的turtle_tf2_message_broadcaster.py。打开该Python文件,其代码如下:...
#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h> #include <tf2_ros/static_transform_broadcaster.h> #include <memory> using std::placeholders::_1; class StaticFramePublisher : public rclcpp::Node ...
In file included from /home/addverb/catkin_ws/src/navigation/costmap_2d/src/observation_buffer.cpp:39:0: /home/addverb/catkin_ws/src/geometry2/tf2_geometry_msgs/include/tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h:1009:55: error: ‘array’ is not...
tf2_geometry_msgs 0.5.10 10年前 tf2_kdl 0.5.10 10年前 tf2_msgs 0.5.10 10年前 tf2_py 0.5.10 10年前 tf2_ros improve can_transform debug output for python in tf2 10年前 tf2_sensor_msgs 0.5.10 10年前 tf2_tools 0.5.10 10年前 ...
Subscriber<geometry_msgs::msg::PointStamped> point_sub_; std::shared_ptr<tf2_ros::MessageFilter<geometry_msgs::msg::PointStamped>> tf2_filter_; }; int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); rclcpp::spin(std::make_shared<PoseDrawer>()); rclcpp::shutdown(); ...