This is a pull request to make tf2-eigen work under ROS2. I've tested these changes in CI on Linux, Windows, and OSX; you can see the results below: Linux: http://ci.ros2.org/job/ci_linux/2362/ W...
Description When I ran the following commands today, I got a lot of ros-humble-related updates. sudo apt update sudo apt -y upgrade After that, when I built autoware, I started getting the followi...
rand_hflip: True random_crop_min_scale: 0.1 random_crop_max_scale: 2 auto_color_distortion: False auto_translate_xy: False train: optimizer: name: 'sgd' momentum: 0.9 lr_schedule: name: 'cosine' warmup_epoch: 5 warmup_init: 0.0001 learning_rate: 0.2 amp: True checkpoint: "/weights/...
Run the tao-converter using the sample command below and generate the engine. Note Make sure to follow the output node names as mentioned in Exporting the Model section of the respective model.Using the tao-converter Copy Copied! tao-converter [-h] -k <encryption_key> -d -o <comma...
这个结论不那么严谨:tf2::Quaternion、geometry_msgs::Quaternion、geometry_msgs::QuaternionStamped(其实是geometry_msgs::Quaternion)中四元素可以相互赋值,但排除要用于matrix().eulerAngles()的Eigen::Quaterniond。当然,如果Eigen::Quaterniond只是用于存储tf2::Quaternion中的w、x、y、z四数值,最后还是用tf2中函数得...
ROS使用四元数来对旋转量进行跟踪和应用。四元数有4个分量 (x,y,z,w)。在这里'w' 是最后一个分量。但要注意像Eigen之类的库会把w作为第一个分量。不会产生绕x/y/z轴旋转的常用单位四元数是 (0,0,0,1): (C++) #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h> ...
注意:w 是最后一个,但是一些库像 Eigen 把 w 放在第一的位置。 不绕x / y / z轴旋转的 常用单位 四元数为(0,0,0,1): 在一个节点 加入下面 代码 setRPY() 会把绕 x、y、z轴旋转的角度 转化 为 四元数 设置不绕x / y / z轴旋转的setRPY( 0, 0, 0 ) 打印出四元数 则为 (0,0,0,...
注意: w 是最后一个,但是一些库像 Eigen 把 w 放在第一的位置。 不绕x / y / z轴旋转的 常用单位 四元数为(0,0,0,1): 在一个节点 加入下面 代码 setRPY() 会把绕 x、y、z轴旋转的角度 转化 为 四元数 设置不绕x / y / z轴旋转的setRPY( 0, 0, 0 ) 打印出四元数 则为 (0,0,0...
注意:w 是最后一个,但是一些库像 Eigen 把 w 放在第一的位置。 不绕x / y / z轴旋转的 常用单位 四元数为(0,0,0,1): 在一个节点 加入下面 代码 setRPY() 会把绕 x、y、z轴旋转的角度 转化 为 四元数 设置不绕x / y / z轴旋转的setRPY( 0, 0, 0 ) 打印出四元数 则为 (0,0,0,...
tf2_ros 中的各种模板化函数使用转换接口将 tf服务器的转换应用于这些自定义数据类型。 转换接口在 tf2/convert.h 中定义。 一些实现这个接口的包,如下: tf2_bullet tf2_eigen tf2_geometry_msgs tf2_kdl tf2_sensor_msgs ROS Wiki 上提供了有关转换接口的更多文档。