百度试题 题目图形化查看当前的tf tree可以用哪个指令?? ;rosrun;tf;tf_echo;rosrun;tf;display;rviz;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree 相关知识点: 试题来源: 解析 $;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree 反馈 收藏
这便是我们前面说的,因为没有定义camera_link到其他link的tf关系,整个tf树是不完整的。这时候我们可以用以下指令查看此时的tf树rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 则得到的tf树关系如下图 图6. 不完整的tf树 不难看出,此时的各个坐标系都是独立的,没有任何连接。这也是因为我们没有添加任何的其他的节点。所以...
(1)采用tf_monitor,查看当前TF树中所有坐标系的发布状态。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 rosrun tf tf_monitor (2)采用rqt_tf_tree,查看当前所有坐标之间的变换关系,可通过刷新更新当前树的内容。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree (3)采用tf_echo,获取reference_fra...
A、$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree B、$ rosrun tf tf_echo C、$ rviz D、$ rosrun tf display查看答案更多“图形化查看当前的tf tree可以用哪个指令?”相关的问题 第1题 公共舞台类电视娱乐节目的目的是 A、观众之间互相竞技 B、观众自我抒发 C、观众自我表现 D、观众获得开心 点击查看答案 第...
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tf树一般帮助发现下面的问题：某个frame不存在，导致tf树出现了“断开”的枝桠，某两个frame之间的相对...
使用下面命令查看TF tree: $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree /odom和/base_footprint断开了! 这里有一点需要重点说明,tf中的odom和topic的odom虽然名称一样,但完全不是一类。 怎么办呢? 只需要一步即可:可以参考官网robot_state_publisher具体可以参考附录:～ ...
使用下面命令查看TF tree: $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree /odom和/base_footprint断开了! 这里有一点需要重点说明,tf中的odom和topic的odom虽然名称一样,但完全不是一类。 怎么办呢? 只需要一步即可:可以参考官网robot_state_publisher具体可以参考附录:～ ...
第十课机器人tf转换和tf树 发布固定tf转换的功能。下面的的代码片段是Ha wkbot启动文件中的静态tf转换。中心之间的位置是永远固定的，不会随着机器人运动而变化。所以tf提供了一种静态同时我们知道激光雷达和姿态传感器都是固定在机器人本体上的，他们和机器人tf会自动管理我们所需要的参考系变换。提供了不同参考系...
如上,tf tree就是TransformStamped数组。 ROS TF常见功能 TF功能包中提供了一些常用功能用来调试和创建TF变换。 1.tf_monitor 该节点可以查看坐标系广播的发布状态。 rosrun tf tf_monitor #查看所有广播器的发布 rosrun tf tf_monitor source_frame target_frame #查看两个坐标系的广播 ...