使用rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree命令: 这个命令会启动一个GUI工具,允许你实时查看tf树的结构和变换关系。这是一个非常直观的方式来理解和调试tf树。 使用rosrun tf view_frames命令: 这个命令会生成一个PDF文件,展示当前tf树的结构。PDF文件中会包含所有坐标系的变换关系,以及每个坐标系的广播器、平均发...
百度试题 题目图形化查看当前的tf tree可以用哪个指令?? ;rosrun;tf;tf_echo;rosrun;tf;display;rviz;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree 相关知识点: 试题来源: 解析 $;rosrun;rqt_tf_tree;rqt_tf_tree 反馈 收藏
这便是我们前面说的,因为没有定义camera_link到其他link的tf关系,整个tf树是不完整的。这时候我们可以用以下指令查看此时的tf树rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 则得到的tf树关系如下图 图6. 不完整的tf树 不难看出,此时的各个坐标系都是独立的,没有任何连接。这也是因为我们没有添加任何的其他的节点。所以...
答案:TF用于表示机器人中的存在的坐标系及其坐标变换关系。查看tf tree的指令为rosrun tf view_f... 点击查看完整答案手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 【简答题】如何进行避障仿真,请写出具体的操作指令。 答案: 手机看题 问答题 【简答题】简述Navigation Stack 中重要的package有哪些?作用是什么? 答案:amc...
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF 说明 介绍如何查看TF数据 步骤 启动仿真 roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch gazebo效果图 查看TF rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 效果图
百度试题 题目以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图(节点和消息流向)? A.rqt_graphB.rqt_plotC.rvizD.rqt_tf_tree相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
我们常用的查看功能使用的是查看一个文件的本地修改历史。 或者你也可以使用快捷键。 Alt + · 键...