tf_prefix是通过执行一个searchParam来确定的,如果没有找到,'/'加到frame_name的前面,即得到frame_id。 注:tf::resolve或者TransformListener::resolve方法的作用就是使用tf_prefix参数将frame_name解析为frame_id
考虑了与时间相关的变换 支持tf-prefix,可以在多机器人上用。通过让不同机器人使用不同的prefix,来区分机器人。如果只有一个机器人一般是使用/ 缺点: 树的结构很简单,但有时候很笨拙。对于同级的坐标系,就需要从下到上找共同先辈,然后从这个先辈再往下找,进而确定二者的关系。 每个订阅器要想获得某两个坐标系的...
tf::LookupException 3.6 tf_prefix To support multiple “similar” robots tf uses a tf_prefix parameter. Without a tf_prefix parameter the frame name “base_link” will resolve to frame_id “/base_link”. Next, 4 and 56 will setup above example by ourself. 先总结: a. turtle_broadcaster...
python export_inference_graph.py --input_type image_tensor --pipeline_config_path training/faster_rcnn_inception_v2_pets.config --trained_checkpoint_prefix training/model.ckpt-XXXX --output_directory inference_graph 模型测试 本来是想将训练的模型改为js版的,但是原文作者写了图片检测,视频流检测和...
结合tf_prefix获取解析的frame_id,查阅geometry/CoordinateFrameConventions. (3)canTransform()函数 返回bool ,判断能否实现变换。不会抛出异常,如果出错,会返回error_msg的内容。 基本API: bool tf::TransformListener::canTransform (const std::string &target_frame, const std::string &source_frame, const ros...
$ ros2 run rviz2 rviz2 -d $(ros2 pkg prefix --share turtle_tf2_py)/rviz/turtle_rviz.rviz 再让小海龟动起来,Rviz中的坐标轴就会开始运动,这样是不是更加直观了呢! 小海龟跟随的案例有点意思,这背后的原理是怎样的呢?大家不要着...
kSchemePrefix);}} 从上面的代码可以看出，区分本地运行与远程运行的方式，主要是session target参数传递...
checkpoint.restore(save_path_with_prefix_and_index) 即可恢复模型变量 训练过程可视化:tensorboard 训练时有时候希望可以看到模型训练过程中各个参数的变化情况(如损失函数loss的值,训练集精度、测试集精度等等)。虽然命令行也可以查看,但是有时候很不直观。可以借助Tensorflow来帮助我们实现训练过程的可视化。
“TF功能指南”系列文章,旨在帮助大家深入了解Tungsten Fabric各组件功能,更好地部署和应用,发挥TF对于多云互联虚拟网络的创建和编排能力。本文重点介绍如何将TF的功能扩展到物理路由器的管理上。 原文链接:https://www.juniper.net/documentation/en_US/contrail5.0/topics/concept/using-device-manager-netconf-contrail....
ProcessorOffset Prefix = [-] 图中我是直接降压0.15V 2.12.2▐ OC SOP2 OC SOP2是解锁超频的操作,解除功耗锁,解除电流锁 ▲ AdvancedCPU ConfigurationAdvanced Power Management Configuration Package Current ConfigCurrent Limit Override = Enabled ▲ Package Current ConfigCurrent Limitation = 1FFF Current ...