voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
控制寄存器(STK_CSR):控制SysTick的启动、中断使能和时钟源选择。 重载寄存器(STK_LOAD):设置SysTick计数器递减到0后重新加载的值,决定了中断的周期。 当前值寄存器(STK_VAL):读取时返回当前计数器的值,写它则使之清零,并清除计数比较标志。 校准寄存器(STK_CALRB):提供时钟校准信息,确保SysTick的准确性。📝 ...
第2024 行,函数的形参用于配置滴答定时器LOAD寄存器的数值,由于滴答定时器是一个递减计数器,启动后是将LOAD寄存器的数值赋给VAL寄存器,然后VAL寄存器做递减操作,等递减到 0 的时候重新加载LOAD寄存器的数值继续做递减操作。函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次 Systick 定时中断,比如形参配置为如下数值。 -- Sy...
General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO 作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部...
：用于设置计数器的初值，即定时器周期。VAL（当前值寄存器）：用于读取或写入当前计数器的值。
SYSTick校准数值寄存器(VAL),地址:0XE000E018 配置SysTick作为时钟基准,主要通过对SysTick控制与状态寄存器、SysTick重装载数值寄存器和SysTick当前数值寄存器三个寄存器进行初始化。需要配置的内容如下: ① SysTick时钟源选择。 ② 异常请求设置。 ③ SysTick时钟使能。
当前值寄存器VAL(复位值不可预测) 另外还有一个校准值寄存器CALIB,暂时用不到,先不刁它! 三、SysTick的库函数 1、寄存器定义在哪里?答:在core_cm3.h中! typedef struct { __IO uint32_tCTRL; __IO uint32_tLOAD; __IO uint32_tVAL; __I uint32_tCALIB; ...
(3)SysTick current value register (STK_VAL)当前数值寄存器 (4)SysTick calibration value register (STK_CALIB)校准数值寄存器 注:一般只用前三个寄存器。 在控制及状态寄存器中,只有四位有效: 系统定时器工作过程:在时钟驱动下,从重装载寄存器中的值开始递减,递减到0时产生中断和置位COUNTFLAG标志,然后继续从重...
VAL(当前值寄存器) CALIB(校准值寄存器)1.3 工作原理SysTick是一个24位定时器,最多能计数2^24。使用时,我们通常会给计数器一个初始计数值。计数器向下计数,每当来一个时钟信号,计数初值就减一。当计数值减到0时,就会发出一次中断,然后重新从计数初值开始计数,循环不断。举例...
ENABLE_Msk; // 清空计时器 SysTick->VAL = 0x00; }/** * 毫秒延时*/void delay_ms(u32 ms){ delay_us(ms*1000);}/** * 秒延时*/void delay_second(u32 second){ for(int i=0;i<second;i++){ delay_ms(1000); }}2. main.c #include "gpio_utils.h"#include "rc...