当前值寄存器(STK_VAL): 读取时返回当前计数值,写入任意值会清零计数器并清除中断标志。 校准寄存器(STK_CALIB): 提供校准参数,用于补偿不同芯片的时钟偏差,确保计时精度。 SysTick在嵌入式开发中的实际应用 在RTOS中,SysTick的周期性中断是任务调度的基石。以FreeRTOS为例,系统启动时初始...
SysTick当前数值寄存器(VAL) 4、手写代码 #include "delay.h" /** * @brief 微秒级延时 * @param nus 延时时长,范围:0~233015 * @retval 无 */ void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = 72 * nus; /* 设置定时器重装值 */ SysTick->VAL = 0x00; /* 清空当前计...
SysTick->VAL : 当前计数值 SysTick->LOAD:装载值(计数总数) SysTick->CTRL:控制及状态寄存器 SysTick->CALIB:校准寄存器(不常用) 在配置时,我们会操作LOAD、VAL、CTRL, 使用计数实现其他功能时,则更多的使用VAL 和LOAD进行转换 Systick配置 常见的Systick配置如下,核心实现时uint32_t SysTick_Config(uint32_...
< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; 与systick寄存器相关的寄存器及位的宏定义 /* SysTick Control / Status ...
你用debug看下LOAD和VAL是多少？