Systick的四个寄存器: CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB SysTick 校准值寄存器 我们就来一一介绍一下每个寄存器吧! CTRL 从上往下,我们一一来讲解。首先是COUNTFLAG寄存器,主要的作用就是防止误读以及多读,在读完之后自动清零;之后是 CLKSOURCE寄存器,...
SysTick->LOAD=nus*fac_us;//时间加载SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数do{ temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;//清空计...
(1UL<< __NVIC_PRIO_BITS) -1UL);/*set Priority for Systick Interrupt*/SysTick->VAL =0UL;/*Load the SysTick Counter Value*/SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*Enable SysTick IRQ and SysTick Timer*/return(...
具体的控制位包括: 2.SysTick 重装载值寄存器 (LOAD) 用于设置 SysTick 定时器的重装载值,即定时器计数器的初始值。当计数器减到零时,会触发中断请求,并根据加载寄存器的值重新装载计数器。 3.SysTick 当前值寄存器 (VAL) 用于读取或写入当前 SysTick 定时器的计数器值。 在读取该寄存器时,会返回当前计数器...
SysTick_Config()库函数主要配置了 SysTick 中的三个寄存器:LOAD、VAL和CTRL, 有关具体的部分看代码注释即可。其中还调用了固件库函数 NVIC_SetPriority()来配置系统 定时器的中断优先级,该库函数也在 core_m4.h 中定义,原型如下: 1 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority...
2.2 SysTick重装载数值寄存器-LOAD 2.3 SysTick当前值寄存器-VAL 三、delay延时函数讲解 3.1 用中断的方式实现delay延时 3.2 用查询方法实现delay延时 3.2.1 延时初始化函数 ...
SysTick -> LOAD = nus * fac_us; //设置重装载值 SysTick -> VAL |= 0x00; //将定...
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 ...
SysTick- >CTRL=0;//选择时钟源,8分频SysTick- >CTRL|=1< <1;//开中断SysTick- >LOAD =21*us -1;//赋值装载值SysTick- >VAL =0; SysTick- >CTRL|=1< <0;//使能计数器}voidSystick_Delayms(u16 ms) { Systick_Delayus(ms *1000); ...
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ } 具体功能就是...