voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
3.SysTick 当前值寄存器 (VAL)用于读取或写入当前 SysTick 定时器的计数器值。在读取该寄存器时，会返回当前计数器的剩余值；在写入该寄存器时，可以清零计数器的值。4.SysTick 校准值寄存器 (CALIB)：用于读取 SysTick 定时器的校准值，包括重装载值 (TENMS) 和时钟源的准确度 (SKEW、NOREF)。这些值用于校准...
1）STK_CTRL寄存器 STK_CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器，相应功能如下：2) STK_LOAD寄存器 STK_LOAD寄存器是SysTick定时器的重装载数值寄存器，相应功能如下：3）STK_VAL寄存器 STK_VAL寄存器是SysTick定时器的当前数值寄存器，相应功能如下：4）STK_CALIB寄存器 STK_CALIB寄存器是SysTick定时器的校准数值定时器...
2. SysTick相关寄存器SysTick有4个寄存器:CTRL(控制和状态寄存器)、LOAD(自动重装载除值寄存器)、VAL(当前值寄存器)、CALIB(校准值寄存器)(如图所示)。关于这4个寄存器的参考资料为 《 STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》(STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex ® -M3 programming manual)(没找到中文版的,...
SYSTick校准数值寄存器(VAL),地址:0XE000E018 配置SysTick作为时钟基准,主要通过对SysTick控制与状态寄存器、SysTick重装载数值寄存器和SysTick当前数值寄存器三个寄存器进行初始化。需要配置的内容如下: ① SysTick时钟源选择。 ② 异常请求设置。 ③ SysTick时钟使能。
此外，Systick定时器还涉及到四个重要的寄存器：CTRL（控制和状态寄存器）、LOAD（自动重装载除值寄存器）、VAL（当前值寄存器）和CALIB（校准值寄存器）。这些寄存器共同构成了Systick定时器的完整功能。STM32通用定时器 定时分类及时钟频率STM32的定时器可分为三类：高级控制定时器、通用定时器和基本定时器。其中，高级...
}// 设置重装载寄存器SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);// 设置中断优先级NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL<< __NVIC_PRIO_BITS) -1UL);// 设置当前数值寄存器SysTick->VAL =0UL;// 设置系统定时器的时钟源为AHBCLK=72M// 使能系统定时器中断// 使能定时器SysTick->CTRL = SysTic...
当前数值寄存器VAL,即SysTick的计数器; 校准数值寄存器CALIB; 一般只需要配置CTRL、LOAD、VAL这三个寄存器,CALIB基本不使用。 控制及状态寄存器CTRL CTRL的bit16位COUNTFLAG用来判断SysTick计数器是否递减到0,当SysTick递减到0的时候,COUNTFLAG会被置1,如果没有使用SysTick的中断功能,可以通过查询该位是否为1来判断Sys...
//初始化reload寄存器的值 SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; //配置中断优先级,配置为15,默认为最低优先级 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //初始化 counter的值位0 SysTick->VAL = 0; ...
2.3 SysTick当前值寄存器-VAL 三、delay延时函数讲解 配置时钟源 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;...