voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&
2. SysTick 重装载值寄存器 (LOAD) 用于设置 SysTick 定时器的重装载值,即定时器计数器的初始值。当计数器减到零时,会触发中断请求,并根据加载寄存器的值重新装载计数器。 3. SysTick 当前值寄存器 (VAL) 用于读取或写入当前 SysTick 定时器的计数器值。 在读取该寄存器时,会返回当前计数器的剩余值; 在写入...
1）STK_CTRL寄存器 STK_CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器，相应功能如下：2) STK_LOAD寄存器 STK_LOAD寄存器是SysTick定时器的重装载数值寄存器，相应功能如下：3）STK_VAL寄存器 STK_VAL寄存器是SysTick定时器的当前数值寄存器，相应功能如下：4）STK_CALIB寄存器 STK_CALIB寄存器是SysTick定时器的校准数值定时器...
2. SysTick相关寄存器SysTick有4个寄存器:CTRL(控制和状态寄存器)、LOAD(自动重装载除值寄存器)、VAL(当前值寄存器)、CALIB(校准值寄存器)(如图所示)。关于这4个寄存器的参考资料为 《 STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》(STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex ® -M3 programming manual)(没找到中文版的,...
SysTick通过4个寄存器控制: 关键位说明(CTRL寄存器): Bit 0:使能计数器(1=启动,0=关闭) Bit 1:中断使能(1=计数到0时触发中断) Bit 2:时钟源选择(1=HCLK,0=HCLK/8) 延时函数代码实现 HAL库提供了HAL_Delay(),但若需更高精度或非阻塞延时,可自定义实现: ...
3.SysTick 当前值寄存器 (VAL)用于读取或写入当前 SysTick 定时器的计数器值。在读取该寄存器时，会返回当前计数器的剩余值；在写入该寄存器时，可以清零计数器的值。4.SysTick 校准值寄存器 (CALIB)：用于读取 SysTick 定时器的校准值，包括重装载值 (TENMS) 和时钟源的准确度 (SKEW、NOREF)。这些值用于校准...
SYSTick校准数值寄存器(VAL),地址:0XE000E018 配置SysTick作为时钟基准,主要通过对SysTick控制与状态寄存器、SysTick重装载数值寄存器和SysTick当前数值寄存器三个寄存器进行初始化。需要配置的内容如下: ① SysTick时钟源选择。 ② 异常请求设置。 ③ SysTick时钟使能。
}// 设置重装载寄存器SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);// 设置中断优先级NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL<< __NVIC_PRIO_BITS) -1UL);// 设置当前数值寄存器SysTick->VAL =0UL;// 设置系统定时器的时钟源为AHBCLK=72M// 使能系统定时器中断// 使能定时器SysTick->CTRL = SysTic...
当前数字寄存器（VAL）
//初始化reload寄存器的值 SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; //配置中断优先级,配置为15,默认为最低优先级 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //初始化 counter的值位0 SysTick->VAL = 0; ...