***通常这些地址映射是定义在stm32f10x.h中,systick是core外设,所以才定义在core_cm3.h中把; ***stm322f10x.h中 #include了"core_cm3.h",好像也可以算是定义在了stm32f10x.h中;***/ #defineSysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)/*!< SysTick configuration struct */ #defineSysTick_BASE ...
void SysTick_Handler(void) SysTick_Handler的服务函数已在启动文件中定义过,并定义了[WEAK]属性,函数内执行的是空循环。 这就要求用户在使用SysTick异常服务时,需要在启动文件之外的其他文件重新定义服务程序,并且其函数名要和启动文件中的函数名保持一致,只有这样才能在编译阶段,将重定义的服务程序函数入口地址替换...
1.void SysTick_Config(uint32_t ticks)功能：配置 SysTick 定时器的装载值，用于设定定时器的周期。参数：ticks：定时器的装载值，即每隔多少个时钟周期产生一次定时中断。在 STM32 中，通常取值为 SystemCoreClock / desired_frequency - 1，其中 desired_frequency 是期望的定时中断频率。2.void SysTick_Handler(...
Systick中断服务函数:void SysTick_Handler (void); 2.delay函数 //初始化延迟函数//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟频率voiddelay_init(u8 SYSCLK){#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//如果需要支持OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(S...
STM32单片机学习 · 16篇 本章实验的目的让读者熟悉STM32F103的SysTick定时器,SysTick定时器和NVIC一样,都属于Cortex-M3的内核外设资源。SysTick定时器比较简单,借此机会感受HAL库和寄存器之间调用关系,以及SysTick定时器的中断处理。本章阅读提示:11.1 关于(介绍STM32的SysTick定时器工作方式和寄存器,需要理解)11.2 硬...
1. STM32延时函数概述 在产品开发的过程中我们会经常要用到延时函数,比如控制LED灯的闪烁、LCD屏的刷新、控制电机、一些接口驱动如I2C、SPI总线驱动等都要用到延时函数。不同的场合对于延时函数的精确度要求也是不一样的。 2.延时函数实现方法 对于延时函数的实现,主要就是两大类:软件延时和硬件延时,软件延时主要...
6)STM32MP157技术交流QQ群:703341432 第二十三章 SysTick高精度延时实验 前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。
voidSysTick_Handler(void) { // 在此处编写中断处理代码 // ... } ``` 在上述代码中,`SysTick_Handler`函数是SysTick定时器中断的处理函数。当SysTick定时器计数达到设定的值时,它会触发这个中断,从而执行其中的代码。 除了定时中断功能,SysTick定时器还可以用于提供延时功能。通过将SysTick定时器的计数器减去...
STM32 SysTick中断使用方法 描述 SysTick中断属于核内外设中断器,中断号为-1。想要使用SysTick中断,只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断,直接用中断函数对计数标志位进行清零,不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在汇编文件中已经给出定义,直接到文件中查找即可。
ticks:定时器的装载值,即每隔多少个时钟周期产生一次定时中断。在 STM32 中,通常取值为SystemCoreClock / desired_frequency - 1,其中desired_frequency是期望的定时中断频率。 2.void SysTick_Handler(void) 功能:SysTick 中断处理函数。当定时器计数器减到 0 时,会触发 SysTick 中断,执行该函数。在该函数中可以...