不过官方有一个Rosbridge 包 [2]提供了更多的包容性,为非官方支持的语言提供了 JSON API 到 ROS 功能的桥梁。 首先需要安装 Rosbridge,因为其不是默认安装的组件包: sudo apt-getinstall ros-humble-rosbridge-suite 安装Rosbridge 然后启动服务: ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml 启...
sudo apt-get install -y ros-humble-isaac-ros-apriltag [sudo] password for sim: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-isaac-ros-apriltag
安装Gazebo相关软件包: 使用以下命令安装ROS 2 Humble版本中所有与Gazebo相关的软件包:bash sudo apt install ros-humble-gazebo-* 这个命令会自动安装Gazebo及其相关插件、工具等所有可用的软件包。 输入管理员密码: 在执行上述命令时,系统可能会提示你输入管理员密码。输入正确的密码后,安装过程将继续。 等待安装完...