不过官方有一个Rosbridge 包 [2]提供了更多的包容性,为非官方支持的语言提供了 JSON API 到 ROS 功能的桥梁。 首先需要安装 Rosbridge,因为其不是默认安装的组件包: sudo apt-getinstall ros-humble-rosbridge-suite 安装Rosbridge 然后启动服务: ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml 启...
sudo apt-get install -y ros-humble-isaac-ros-apriltag [sudo] password for sim: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-isaac-ros-apriltag
安装ROS Humble Desktop版: 接下来,输入以下命令并按回车以安装ROS Humble Desktop版: bash sudo apt install ros-humble-desktop 这个命令会搜索并安装ROS Humble Desktop版及其依赖项。根据网络速度和软件包大小,这可能需要一些时间。 输入管理员密码: 在执行上述命令时,系统可能会提示您输入管理员密码。请按照...