安装ROS Humble Desktop版: 接下来,输入以下命令并按回车以安装ROS Humble Desktop版: bash sudo apt install ros-humble-desktop 这个命令会搜索并安装ROS Humble Desktop版及其依赖项。根据网络速度和软件包大小,这可能需要一些时间。 输入管理员密码: 在执行上述命令时,系统可能会提示您输入管理员密码。请按照...
初学可以使用 Desktop 版 ros-humble-desktop 包含:ROS, RViz, demo 样例 和 教程。 sudo apt install ros-humble-desktop Desktop 版的东西还挺多,大概需要 2.5G 空间,这个安装过程需要一段时间,做些其他事情安心等待。 安装 在正式部署使用时可以使用基础核心版本 sudo apt install ros-humble-ros-base 另有开...
sudo apt-get install -y ros-humble-isaac-ros-apriltag [sudo] password for sim: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-humble-isaac-ros-apriltag