不过官方有一个Rosbridge 包 [2]提供了更多的包容性,为非官方支持的语言提供了 JSON API 到 ROS 功能的桥梁。 首先需要安装 Rosbridge,因为其不是默认安装的组件包: sudo apt-getinstall ros-humble-rosbridge-suite 安装Rosbridge 然后启动服务: ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml 启...
sudo apt-get install rosbash 1. 如下图: 2.然后再运行rosrun命令,又出现如下错误? /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为ros安装的时候没有添加路径: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后继续就可以了...
Website may be down. 解决(以下方法依次执行,一直到搞定: (1)之前曾经安装过ROS 系统的某个版本,按照提示删除已经存在的初始化文件即可: 1 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list (2)ca-certificates问题,证书不对,重新安装证书 1 sudo apt-get install ca-certificates (3)系统时间同步...
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlopen error [Errno111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)ERROR: unable to process source [https://raw.githubu...
要注意的是Ubuntu的版本与要安装的ros版本一定要对应(如Ubuntu20.04对应安装Noetic Ninjemys;Ubuntu18.04对应安装Melodic Morenia),具体可以百度搜索。 解决办法: a) 首先输入: sudo apt install python3-rosdep 注意不是 python2 ,而是 python3 。 b) 再输入: ...
安装ROS,在进行sudo rosdep init报错 wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list