一、前言 SG90舵机的工作原理主要是基于PWM(脉冲宽度调制)信号来控制。 SG90舵机内部有一个基准电压,微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机,产生直流偏置电压,与舵机内部的基准电压做比较获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定电机的正反转。
如果采用开发板USB供电,是带不动2个以及2个以上的SG90舵机,需要外接稳压电源提供足够的电流才可以正常驱动舵机转动。 这个一定要注意。 2.3 完整代码 cpp #include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include<string.h>#include"timer.h"#include<string.h>#include<stdlib.h>/* STM32F103C8T...
初始化,此处舵机到达0度位置 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 */ while /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//SG90从0°旋转到180°for(uint8_t i=0;i<180;i++)//从0到180°递增{Set...
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板,此处我使用的是野火的指南者,不过F103系列的应该都是可以通用的,具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话
首先,对SG90舵机的类型和控制方式进行了说明,然后详细讲解了舵机的接线方法和通过PWM波形控制舵机转动的原理。接着,通过寄存器编程方式初始化STM32的定时器,生成PWM波形,并使用逻辑分析仪验证波形的正确性。最后,通过调整占空比来控制舵机转动到不同的角度,并演示了如何编写代码实现舵机的多角度控制。
stm32Cubemx(一):PWM控制SG90舵机本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置 发表于 01-21 08:00 STM32驱动SG90舵机的方法 的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话,选购之前最好是问问客服可以旋转多少度。杜邦线若干。2.接线方法主要是SG90舵机的三根线 发表于 02-21...
一、TS90A/SG90三个引脚 信号线接单片机IO引脚,用来接收单片机发送的PWM。 注意:由于舵机需要较大电压/电流(直接用单片机供电无法正常工作),一般采用外接电源,也可以用micro usb给单片机供电。 外接电源法:电源负极与单片机GND连接,再将舵机GND与单片机GND相连——达到共地,这样做可以确保电路中的电压和电流能够正确流...
STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码 硬件开发 - 单片机 - STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码 凡霜**凡霜上传23.72 KB文件格式zipstm32SG90单片机驱动 STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码 (0)踩踩(0) 所需:9积分
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板,此处我使用的是野火的指南者,不过F103系列的应该都是可以通用的,具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话