如果采用开发板USB供电,是带不动2个以及2个以上的SG90舵机,需要外接稳压电源提供足够的电流才可以正常驱动舵机转动。 这个一定要注意。 2.3 完整代码 cpp #include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include<string.h>#include"timer.h"#include<string.h>#include<stdlib.h>/* STM32F103C8T...
初始化,此处舵机到达0度位置 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 */ while /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//SG90从0°旋转到180°for(uint8_t i=0;i<180;i++)//从0到180°递增{Set...
首先,对SG90舵机的类型和控制方式进行了说明,然后详细讲解了舵机的接线方法和通过PWM波形控制舵机转动的原理。接着,通过寄存器编程方式初始化STM32的定时器,生成PWM波形,并使用逻辑分析仪验证波形的正确性。最后,通过调整占空比来控制舵机转动到不同的角度,并演示了如何编写代码实现舵机的多角度控制。
STM32自学记录之八:同时使用多个定时器实现不同定时器不同通道的定时中断、输入捕获、输出比较功能,使用测周法测量自身产生和舵机的频率和占空比。 4286 1 13:43 App STM32同时使用多个基本、通用定时器,实现STM32同时驱动电机和SG90舵机,蜂鸣器指示电机转速切换和舵机角度切换,多个定时器同时用于不同LED闪烁。 927 ...
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板,此处我使用的是野火的指南者,不过F103系列的应该都是可以通用的,具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话
1. 材料介绍STM32F103VET6开发板,此处我使用的是野火的指南者,不过F103系列的应该都是可以通用的,具体大家可以自行参考相对应开发板的用户手册。SG90舵机一个。我使用的是180°旋转的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话
stm32Cubemx(一):PWM控制SG90舵机本章将介绍使用stm32Cubemx软件配置 发表于 01-21 08:00 STM32驱动SG90舵机的方法 的,实际上在某宝购买的时候360°、180°、90°的SG90都叫这个名字,如果你真的不懂的话,选购之前最好是问问客服可以旋转多少度。杜邦线若干。2.接线方法主要是SG90舵机的三根线 发表于 02-21...
从零开始做stm32项目,基于语音蓝牙控制的智能加湿器制作步骤:功能设计-->器件选择-->画原理-->图画pcb-->打板焊接-->程序编写调试-->APP制作主要功能: 0.96oled实时显示温湿度以及工作状态,加湿器档位蓝牙APP,显示及控制加湿器工作状态,调节湿度阈值语音控制应用模块: hc06蓝牙模块, srf05超声波测距, dht11温湿度...
一、前言 SG90舵机的工作原理主要是基于PWM(脉冲宽度调制)信号来控制。 SG90舵机内部有一个基准电压,微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机,产生直流偏置电压,与舵机内部的基准电压做比较获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定电机的正反转。
驱动SG90舵机的方法也很简单，利用单片机输出一个PWM信号，一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~...