一、前言 SG90舵机的工作原理主要是基于PWM(脉冲宽度调制)信号来控制。 SG90舵机内部有一个基准电压,微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机,产生直流偏置电压,与舵机内部的基准电压做比较获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定电机的正反转。
当舵机开始旋转的时候,舵机内部通过急联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为零,电机停止转动。 SG90舵机还分为180度和360度的类型,以及模拟舵机和数字舵机。模拟舵机需要不断的发送PWM信号才能旋转到指定的位置,而数字舵机只需要给一个目的地的PWM信号,就可以转动到指定的位置。 在控制SG90舵机时,PWM波形的频率是50H...
选这个脚也是因为舵机的三根线分别是控制线、5V电源线以及接地线，它们正好可以插到最小系统板的上面，便于连接。接下来，我们进行程序实现。我们设置了50ms的PWM周期，其中55ms的时间段对应着舵机角度的0180°，也就是说，每1ms的时间变化对应着舵机角度的90°变化。同时，我们设定的计数周期为50000，因此PWM比较值...
舵机(SG90) 蜂鸣器 按键程序功能: 当系统启动时,OLED屏幕会显示"Welcome"。 当用户按下连接到PB1口的按键时,PA0口会输出PWM信号,控制舵机正转90°,OLED屏幕显示"Opening"。同时,PA1口控制LED亮灯,PA2口驱动蜂鸣器发声。 延时1秒后,舵机反转90°,LED熄灭,蜂鸣器关闭,OLED显示"Opened"。难点解析: 多外设协同工作:...
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 小熊派IoT开发套件 舵机 这里我使用常见的 SG90 舵机: 9g舵机 ...
SG-90舵机属于模拟舵机 模拟舵机与数字舵机的区别在于,模拟舵机需要持续不断地用PWM信号驱动,(由于没玩过数字舵机,可能存在错误) 长这样 接线: pwm:橙色 VCC:红色(4.8-6v) GND:棕色 工作原理:内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号(高电平T0=1.5ms),将获得的直流偏置电压与电位器的电压比...
图5.11 SG90舵机脉冲宽度对应的角度 注意:实际使用中建议使用时电压不低于5V,并确保电流是否可以满足舵机驱动,≥500mA为宜,使用多个舵机同时工作时,确保足额的电流供给。 表5.1 SG90舵机参数表 “PWM Output”STM32专用模块与参数设置如图5.12所示,“Pin”参数栏用于配置PWM引脚,示例中使用"PA_7"对应到STM32的PA7引...
SG90舵机外观实物与引脚定义如图5.10所示,其本质是一个脉宽控制的伺服电机,通过接收不同占空比脉冲从而实现不同角度转动,其固有驱动频率为50Hz(周期20ms),脉冲占空比与角度对应关系为5ms(2.5%)->-90°,1ms(5%)->-45°,1.5ms(7.5%)->0°,2ms(10%)->45°,2.5ms(12.5%)->90°,括号里面内容对应实际“Constan...
简介:STM32Cubemx PWM驱动SG90舵机 一、SG90相关介绍 名称:9克舵机 180度 尺寸:23mmX12.2mmX29mm 重量:9克 扭矩:1.5kg/cm 工作电压: 4.2-6V 温度范围:0℃--55℃ 运行速度:0.3秒/60度 死带宽:10微秒 二、Cubemx配置 sys配置 RCC配置 LED小灯 ...
本文我们来学习下如何使用STM32去控制舵机旋转相应角度。 舵机介绍 舵机实质上可以看作一个伺服电机,它也有驱动电路、控制电路,只不过一般舵机工作范围只旋转一定的角度,最常见的就是180°的舵机,当然也有360°的舵机,这里只以180°舵机为例 (图1:SG90舵机) 舵机内部结构 舵机主要由以下几个部分组成,减速齿轮组、...