1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40...
VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出)连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND 连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的GPI...
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的...
发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到STM32的一个GPIO引脚,用于发送触发信号。 ECHO(回声...
STM32 第七天 超声波传感器 HC-SR04超声波测距模块以其出色的性能脱颖而出。它能够提供2厘米至400厘米的非接触式距离感测,并且测距精度高达3毫米。该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路,使得测量过程更为便捷。其工作原理也相当简单:通过IO口TRIG触发测距,只需提供最少10微秒的高电平信号。随后,模块会...
STM32驱动HC-SR04 超声波测距模块(HAL) 输入捕获主要参考这位大佬 链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围...
STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射...
本次实验旨在利用STM32与HC_SR04模块实现超声波测距功能,并能够将测距数据实时通过串口传输至电脑屏幕进行显示。实验原理基于超声波的传播特性,通过测量超声波从发射到接收的时间差来计算距离。具体来说,超声波发射器向某一方向发射超声波,并在发射的同时开始计时。当超声波遇到障碍物并返回时,接收器会立即停止计时...
这里的计算需要除2,因为超声波发出的信号是需要往返的。 三、代码编写 创建HC-R04.c和HC-R04.h两个文件: HC-R04.h #ifndef_HC_SR04_H#define_HC_SR04_H#include"sys.h"#include"delay.h"#include"stm32f4xx_hal.h"voidHCSR04_Init(void);#defineTrig_ONHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_...
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单!